成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-05-07 10:49
我覺得樓主用FX3U比較麻煩,如果預算充足,可以改為LD75或者QD75模塊,如果預算比較緊,可以考慮用信捷XDM系列,我電腦里還保留了信捷的程序,可以發給你做參考
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-05-07 11:01
如果樓主不缺錢的話,當然是用QD77MS等有電子凸輪功能的產品最好
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 545 點
下載積分: 3330 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-10-11
查看marksman_01的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-05-07 11:08
目前看這個對實時同步要求不是太高,因為只有在繞線一圈完成后橫移才需要移動一個距離,可以嘗試用中斷來做橫移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要換向前可以適當降低主輪速度,以達到橫移換向平穩過渡的效果
zzh6733
如何成為一個不出差的工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 147 個
工控威望: 252 點
下載積分: 1862 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2014-11-11
最后登錄: 2025-10-09
查看zzh6733的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-05-07 11:41
就是繞線機了,我司好多這種設備,線徑,層數及每一層繞多少圈可設定,步進加國產3U工控板搞定,我電腦上大把程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-05-07 14:10
換向可以這樣處理:假設轉動軸行程是10.3圈,你算出它的脈沖為P,正向時你只要用DRVI指令讓轉動軸走到P,平移軸不用管,只要按前面我所說的方法設定好比例關系,它會自動跟隨的。正向結束后,可以有一個短暫的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令讓轉動軸走到-P,換向信號根本不用操心,系統會自動給你輸出。
zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 552 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-05-07 14:41
引用
引用第11樓zhujingyu69于2024-05-07 10:39發表的  :
回10樓,你說從PLC發脈沖也可以,那么在兩端換向時,是不是先要減速停止,再換向加速,請問你怎么保證減速,加速時候速度的比例關系?你說“LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發中斷,在中斷中進行圈數計數(你還要動態修改是不是),包括換向的控制都可以在Z相中斷中進行”你怎么就能保證平移軸行程對應轉動軸的圈數是整數圈呢?如果不是整數圈,你哪里來的Z相脈沖觸發?實在要用FX3U,,可以把平移軸的脈沖接入FX3U的高速計數器上,計算行程,當行程到了,就輸出換向信號到伺服。我以前做彈簧機是用三菱LD75D4模塊的手動脈沖發生器功能或者信捷的跟隨指令FOLLOW完成的。前面提到的公式有錯誤,應該是位置隨動公式L=n S,L是平移軸一周期內的行程,n是轉動軸一周期內的圈數,S是螺距,在你這里就是棉線的直徑。

  你好,我 看了一下LD75的手動脈沖發生器功能,這個功能類似就是手搖輪來驅動軸一樣。
想那個轉動軸上編碼器輸出到LD75然后使用這個手動脈沖發生功能驅動平移軸,不過我有一點不明白,就是轉向要怎么去轉向,什么時機去判斷呢?
還有一個是,我轉動軸轉一圈那個編碼器我輸出1000個脈沖,但是平移軸是4的螺距,我選擇是1000脈沖走1mm,即脈沖當量是0.001mm。這個時候我轉動軸轉了一圈,我平移軸需要走0.45mm(棉線直徑)。那個“手動脈沖發生器 1 脈沖輸入倍率”這個倍率設置是1-1000.這個時候應該怎么去做啊。
望解答一下,你這個比例是怎么做的,棉線直徑是有變化的
zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 552 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-05-07 15:31
引用
引用第16樓zhujingyu69于2024-05-07 14:10發表的  :
換向可以這樣處理:假設轉動軸行程是10.3圈,你算出它的脈沖為P,正向時你只要用DRVI指令讓轉動軸走到P,平移軸不用管,只要按前面我所說的方法設定好比例關系,它會自動跟隨的。正向結束后,可以有一個短暫的停止,(也可以不停)再反向,用DRVI指令讓轉動軸走到-P,換向信號根本不用操心,系統會自動給你輸出。

  
你的是意思是兩個都是走定位是嗎
zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 552 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-05-07 15:33
這個鬼東西,掛壁了。沒怎么用過FX3U搞,搞到哪一步就搞不出來。換三菱75模塊或者77模塊,領導不讓。我也不管了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-05-07 17:44
是走定位的
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-05-07 17:55
手輪比例問題,你可以把平移軸脈沖當量改為0.00001,這樣轉動軸轉1圈1000脈沖,平移軸走0.45mm,也就是45000脈沖,倍率不就是45了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56781 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-05-07 18:01
不過這樣一來,平移軸對應的脈沖量比較大,DRVI指令要改為DDRVI指令了,32位指令可以應付得了
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 639 點
下載積分: 62643 分
在線時間: 761(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-10-12
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2025-04-14 12:34
精確排線的話,還是有很多難度的

主站蜘蛛池模板: 内射人妻无码色ab麻豆 | 女人摸下面自熨视频在线播放 | 成人av专区精品无码国产 | 亚洲成人黄 | 老司机午夜福利视频 | 成人精品视频99在线观看免费 | 日韩人妻无码精品二专区 | 亚洲欧美日韩国产成人精品 | 激情国产在线 | 国产精品成人av电影不卡 | 在线一区二区三区 | 91午夜在线 | 91国产精品视频在线观看 | 一本久久a久久免费精品不卡 | 日韩精品人妻系列无码av东京 | 女狠狠噜天天噜日日噜 | 色老板精品视频在线观看 | 久久五月精品中文字幕 | 又黄又爽又色成人免费视频体验区 | 日韩欧美高清dvd碟片 | 亚洲一级黄色录像 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 伊人色综合九久久天天蜜桃 | 国产中文字幕一区二区 | 国产狂喷潮| av网站地址| 国产不卡视频一区二区三区 | 无码午夜人妻一区二区不卡视频 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 一本一道波多野结衣中文av字幕 | 国产精品theporn88 | 国产片av国语在线观看 | 少妇人妻真实偷人精品视频 | 蜜桃av影院 | 国产一级一级片 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 一个人看的视频www在线 | 色鬼综合 | 欧美人与禽性猛交狂配 | 亚洲精品伦理熟女国产一区二区 | 性做久久久 | 国产免费视频一区二区裸体 | 一卡二卡三卡视频 | 九一av| 狠狠色噜噜狠狠狠狠999米奇 | 九九视频网 | 辽宁熟女高潮狂叫视频 | 国产精品第一国产精品 | 日韩午夜av | 国产精品久久久久久久久久尿 | 天天射天天搞 | 牛牛视频精品一区二区不卡 | 亚洲日韩激情无码一区 | 亚洲国产天堂久久综合 | 粉嫩av国产一区二区三区 | 欧美黑人大战白嫩在线 | 日韩av区 | 男女爱爱好爽视频免费看 | 午夜视频在线在免费 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 亚洲欧美日本在线 | 国产爆乳肉感大码在线视频 | 无码国产精品一区二区免费久久 | 久久精品国产99久久久古代 | 东京热无码一区二区三区av | 涩涩涩涩涩涩涩涩涩涩 | 天天操天天射天天 | 99视频免费观看 | 欧美xxxxbbb| 蜜桃日本免费观看mv | 精品国产乱码久久久久久免费 | 噼里啪啦免费观看高清动漫 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 青草青视频 | 国产精品人八做人人女人a级刘 | 久久久精品成人免费观看国产 | 高潮添下面视频免费看 | 五月依人网 | 国产精品特级毛片一区二区三区 | 女女互慰吃奶互揉视频 | 一本av高清一区二区三区 | 男女高潮激烈免费观看 | 欧美性free玩弄少妇 | 欧洲s码亚洲m码精品一区 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 在线观看潮喷失禁大喷水无码 | 亚洲 春色 古典 小说 自拍 | 亚洲人成电影网站色迅雷 | 精品国产乱码久久久软件下载 | 久热在线播放中文字幕 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 日韩成人免费无码不卡视频 | 性色av极品无码专区亚洲 | 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频 | 国产爽视频在线观看视频 | 国产专区在线播放 | 日韩免费人妻av无码专区蜜桃 | 97久久超碰国产精品最新 | 久久綾合久久鬼色88 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 国产xxxxx在线观看 | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 欧美变态杂交xxxx | 久久亚洲国产精品 | 麻豆果冻传媒精品国产av | 欧美精品v欧洲高清视频在线观看 | www.chengren.com| 色94色欧美sute亚洲线路一久 | 国产精品178页 | 伊大人久久香线焦宗合一75大 | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 国产v日产∨综合v精品视频 | 国产午夜福利片1000无码 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 超碰在97 | 色婷婷久久久 | 中国少妇videos呻吟 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| av免费不卡国产观看 | 青青青视频在线播放 | 亚洲精品国产品国语在线app | 亚洲xxxx做受欧美 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 天堂在线视频 | 小草久久久久久久久爱六 | 亚洲成av 人片在线观看无码 | 亚洲一区二区三区四区五区午夜 | jizz18女人高潮| 乱码专区一卡二卡国色天香 | 午夜无码区在线观看亚洲 | 国产精品免费高清在线观看 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 男女猛烈xx00免费视频试看 | 久久国产免费直播 | 亚洲男人第一av网站 | 青青草视频在线免费 | 亚洲30p | 爱草av | 亚洲精品无码久久千人斩 | 天天射美女| 在线播放免费人成毛片乱码 | 免费网站成人 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 色综合另类小说图片区 | 九九影院理论片私人影院 | 亚洲黄色图片网站 | а√中文在线8 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 国产毛片毛多水多的特级毛片 | 噼里啪啦国语在线播放 | 欧美另类精品xxxxxx高跟鞋 | 美女免费福利视频 | 中国av一区二区三区 | 欧美一区二区三区在线看 | 蜜臀久久99精品久久久久野外 | 天天爱天天做天天爽 | 在线免费观看黄色av | 国产v亚洲v天堂a无码 | va精品 | 三个男人躁我一个爽视频免费 | 边喂奶边中出的人妻 | 国语自产拍精品香蕉在线播放 | 国产对白videos麻豆高潮 | 成熟丰满熟妇xxxxx丰满 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 精东粉嫩av免费一区二区三区 | 亚洲精品国 | 精品人妻无码区在线视频 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 亚洲黄色自拍 | 男人激烈吮乳吃奶视频免费 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 免费无码久久成人网站入口 | 又大又粗又爽又黄的少妇毛片 | 国产成人精品高清在线观看93 | 欧美特级一级片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 88国产精品视频一区二区三区 | 夜夜操bb| 96免费视频 | 亚洲视频日本有码中文 | 91在线高清视频 | 性做久久久久久免费观看 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 欧美一区二区三区免费在线观看 | 欧美一区二区三区黄色 | 欧美人与动性xxxxx杂性 | 欧美日本一二三 | 免费真人h视频网站无码 | 亚洲日b | 日韩福利在线播放 | 成年网站在线观看 | 青青青免费视频观看在线 | 婷婷五月综合激情 | 四虎影成人精品a片 | 亚洲女人阳道毛茸茸黑森林 | 狼狼色噜噜狼狼狼奇米777 | 影音先锋中文字幕一区 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 | 久久久无码人妻精品一区 | 日韩啪啪免费视频 | av中文字幕第一页 | 91网国产 | 国产精品无码一区二区在线看 | 天天操天天爱天天干 | 国产一区二区三区美女 | 美女国产一区 | 99精品国产aⅴ | 丰满婷婷久久香蕉亚洲新区 | 亚洲国产mv| 丁香六月激情综合 | 亚洲制服丝袜第一页 | 小说区 综合区 首页 | se333se亚洲精品 | 国产天天综合 | 国产私人尤物无码不卡 | 精品午夜久久福利大片 | 91精品国模一区二区三区 | 欧美精品网 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 国产欧美精品另类又又久久 | 久久久久久亚洲精品无码 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 亚洲精品丝袜一区二区三区 | 亚洲人性生活视频 | 射精区-区区三区 | 欧美成a高清在线观看 | 岛国精品一区免费视频在线观看 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av | 亚洲成av人片天堂网 | 久久全国免费视频 | xsmax国产精品| 国产乱妇乱子 | 国产美女黄网站 | 精品免费看国产一区二区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 大地资源网第二页免费观看 | 午夜影院一区二区 | 免费观看的无遮挡av | 69一级日产乱码一块卡二卡三 | 久久久久 亚洲 无码 av 专区 | 毛片大全在线播放 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 99久热在线精品 | 182tv福利视频| 日韩福利小视频 | 荫蒂被男人添的好舒服爽免费视频 | 精品视频免费看 | 操久久| 少妇被躁爽到高潮 | 在线观看国产成人av片 | 免费看美女部位隐私网站 | 内射后入在线观看一区 | 欧美日韩中字在线观看 | 中文字幕高清在线中文字幕 | 欧美性视频一区二区 | 久久婷婷五月综合色国产免费观看 | 久久国产乱子伦精品免费午夜,浪货好紧 | 中文字幕理论片 | 国产精品多p对白交换绿帽 久草视频网 | av久久悠悠天堂影音网址 | 久久综合九色综合欧洲98 | 在线视频 日韩 | 亚洲 国产 韩国 欧美 在线 | 免费男人和女人牲交视频全黄 | 在线观看免费黄色小视频 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 国产最爽乱淫视频国语对白 | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | 亚洲高清在线 | 亚洲综合一区国产精品 | 国产成人18黄网站免费观看 | 四虎影视8848h| 乱淫久久 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 中文精品一卡2卡3卡4卡国色 | 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频 | 天天操夜夜夜 | 国产午夜免费啪视频观看视频 | 成人国内精品久久久久影院成.人国产9 | 色姑娘啪啪 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 老外黄色片 | 国产精品主播在线观看 | 欧美丰满老妇性猛交 | 国产麻豆精品久久一二三 | 日日操夜夜干 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 久久精品亚洲综合专区 | 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 国产乱子伦视频大全亚琴影院 | 日韩美女爱爱 | 国产在线看片免费视频 | 久久久精品成人 |