成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

mmknight
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 827 點
下載積分: 1960 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2022-07-15
最后登錄: 2025-10-24
查看mmknight的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2041 個
工控威望: 2197 點
下載積分: 7524 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-10-23
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-09 21:52
就直接用脈沖方式控制
樓主留言：
變頻器沒有脈沖控制方式，要是伺服還能理解
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-10-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-09 22:13
你這個是電子凸輪     
樓主留言：
可以詳細說說嗎
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 3077 點
下載積分: 2509 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-10-21
查看dayuczj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-09 22:30
你這個說的就是飛剪，還用的是變頻器，因為伺服力不夠
樓主留言：
大佬，有程序思路嗎
平常心！平常心！
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 327 點
下載積分: 1344 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-10-22
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:35
做跟隨運動
附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數:56
旋轉編碼器
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 09:39
能用變頻器做到跟隨  
真的是大神    歐洲一直沒有伺服這個概念  用的就是你這種方式
印刷機上  走的也是速度模式   我也一直搞不懂  怎么做到的
速度模式運動跟隨 定位  巨準    比伺服位置控制準多了   好奇那么多年  也沒找到答案
chzhuhai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1131 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-16
查看chzhuhai的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-11 10:09
樓主留言：
這個應該永遠是差值關系吧。b的編碼器數值比a的編碼器數值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 亚洲特级片 | 国语av | 么公的好大好硬好深好爽视频 | 69精品久久久久久久 | 少妇爱做高清免费视频 | 日韩欧美观看 | 超碰国产在线观看 | 无码精品a∨在线观看十八禁 | 嫩草视频懂你的影院 | 人妻少妇被粗大爽9797pw | 又色又爽又黄无遮挡的免费观看 | 日韩最新在线 | 日韩亚洲在线 | 国产美女视频免费观看的网站 | 山东熟女啪啪哦哦叫 | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 91看片在线播放 | 91福利在线播放 | 免费观看啪啪黄的网站 | 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交 | 日日摸天天摸97狠狠婷婷 | 久久这里只有精品国产免费10 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 刘亦菲久久免费一区二区 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 人妻 日韩精品 中文字幕 | 97国产真实伦对白精彩视频8 | 99九九免费视频 | 尤物九九久久国产精品的特点 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 国产成人精品日本亚洲直接 | 狠狠躁夜夜躁青青草原 | 激情综合网婷婷 | 亚洲国产制服丝袜无码av | 中文字幕亚洲综合久久 | 欧美1级黄色录像 | 美女露全乳无遮掩视频 | 中文字幕成人精品久久不卡 | 男人用嘴添女人下身免费视频 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 亚洲九九九| 国产亚洲精品a片久久久 | 亚洲国产精品久久久久婷婷图片 | 免费无码成人av在线播放不卡 | 久久亚洲区 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 黄色毛片一级片 | 少妇高潮太爽了在线观看 | 大黄毛片| 特黄色一级片 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 婷婷在线观看视频 | 国产午夜亚洲精品aⅴ | 国产精品天天在线午夜更新 | 日韩中出 | 婷婷日 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美精品日韩精品一卡 | 2019年国产精品看视频 | 中国女人裸体乱淫 | www.98av| 成人福利视频在 | 亚洲国产精品无码专区在线观看 | 欧美在线brazzers免费视频 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 精品综合久久久久久8888 | 伊人77 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 小sao货cao得你舒服吗国产 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 国产黄视频在线观看 | 国产三级在线看 | 日韩欧无码一二三区免费不卡 | 蜜桃视频韩日免费播放 | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 亚洲人禽杂交av片久久 | 免费播放毛片 | 人人玩人人添人人澡超碰偷拍 | 国产精品天天看天天狠 | www.91在线视频 | 大香伊在人线免97 | 国产精成a品人v在线播放 | 天天天天操 | 精品国产乱码一区二区三区 | 国产免费黄色录像 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 国产免费传媒av片生线 | 青青草无码精品伊人久久7 中文字幕 欧美激情 | 欧美日韩综合一区二区 | 日本最新一区 | 丁香五香天堂综合小说 | 国产精品白浆在线观看无码专区 | 高清不卡亚洲日韩av在线 | 日韩一区精品视频一区二区 | 日韩av在线播放网址 | 婷婷开心深爱五月天播播 | 午夜男女爽爽影院免费视频 | 日韩在线观看视频网站 | 亚洲欧洲无码av一区二区三区 | 成人做爰69片免网站 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪软件 | 午夜伦理yy44008影院 | 亚洲色偷偷偷鲁精品 | 欧美一级片黄色 | 可以在线观看的av网站 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 明星大尺度激情做爰视频 | 狼群社区www中文视频 | 国内偷自拍性夫妇 | 日本xxxx色视频在线播放 | 国产精品每日更新 | 字幕专区码中文欧美在线 | 免费国产黄色片 | 欧美老肥妇多毛xxxxx | 国产中的精品av一区二区 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 天天躁夜夜躁狠狠久久成人网 | 青青草国产成人久久 | 亚洲一区网 | 亚洲欧美日韩成人高清在线一区 | 日本无码一区二区三区不卡免费 | 成人综合色在线一区二区 | 久久夜色精品久久噜噜亚 | 果冻传媒剧国产剧情mv在线 | 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 日韩免费在线观看 | 无码天堂亚洲国产av麻豆 | tickle双乳美女一丨vk | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 免费精品国自产拍在线不卡 | 国产在线a视频 | zzjj国产精品一区二区 | 国产交换在线播放 | 国产人妖av | 操人免费视频 | 欧美成视频 | 国产精品久久久久久久久搜平片 | 少妇爽滑高潮几次 | 国产亚洲精品网站 | 国产福利高颜值在线观看 | 午夜理论片yy44880影院 | 97国产最新 | 中文字幕首页 | 亚洲伦理在线播放 | 久久久久国色a∨免费看 | 国产91久久婷婷一区二区 | 殴美性猛交 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 中文在线a∨在线 | 亚洲综合色在线 | 亚洲高清一区二区三区电影 | 亚洲社区在线 | 亚洲成色在线综合网站2018 | 中文字幕丰满伦孑 | 在线观看视频日韩 | 91看片淫黄大片在线天堂最新 | 天堂网8 | 中文av岛国无码免费播放 | 韩国无码av片在线观看网站 | 天堂8中文在线 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 日韩在线观看高清 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 人妻少妇精品中文字幕av | 亚洲乱码在线卡一卡二卡新区豆瓣 | 波多野无码中文字幕av专区 | 国产天堂在线 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 欧美色狠 | 国产精品美女久久久av超清 | 日日碰日日摸日日澡视频播放 | 鲁一鲁av2019在线 | 亚洲少妇一区二区 | 亚洲 精品 主播 自拍 | 欧美精品一二 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 91亚洲国产成人久久精品网站 | 成 人 黄 色 视频 免费观看 | 在线无码中文字幕一区 | 在线免费精品视频 | av永久天堂一区二区三区香港 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 久久国产三级 | 亚洲图片欧美在线 | 婷婷视频网 | 亚洲第一大网站 | 精品国产福利一区二区 | 肉色丝袜足j视频国产 | 久久网一区 | 国精品午夜福利视频不卡 | hodv一21134铃原爱蜜莉在线 | 天天爱天天射天天干 | 亚洲人成网站在线观看69影院 | 久久加久久 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 97久久精品人人澡人人爽古装 | 国产成人一区二区三区小说 | 亚洲做受高潮软件 | 国产精品污污网站 | 亚洲国产欧美另类 | 日韩精品一区二区午夜成人版 | 青青草原在线视频 | 精品少妇人妻av无码专区 | 亚洲尤码不卡av麻豆 | 91免费观看视频网站 | 免费日韩一区二区 | 国产亚洲日韩网曝欧美台湾 | 国产一级淫片a直接免费看 成年女人看片永久免费视频 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 日本手机看片 | 无码人妻av一二区二区三区 | 日本无码人妻丰满熟妇区 | 亚洲第一页中文字幕 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 91精品毛片一区二区三区 | 中文字幕伊人 | 天堂中文在线免费观看 | 国产精品一区在线观看你懂的 | 久久国产色欲av38 | 青青草视频免费观看 | 国产成人高清精品亚洲 | 真实乱视频国产免费观看 | 日本xxxx色视频在线观看 | 欧美视频亚洲视频 | av在线天天 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 中文字幕久久999及 96在线看片免费视频国产 | 尤物av无码色av无码 | 欧美最猛黑人xxxx | 一区二区三区四区视频 | 三上悠亚福利一区二区 | 西西人体www大胆高清视频 | 久久久最新 | 少妇疯狂做受xxxx高潮台湾 | 久久www免费人成一看片 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 又色又爽又高潮免费观看 | 日木强大喷奶水av片 | 激情人妻另类人妻伦 | 欧美三日本三级少妇三2023 | 日韩美女视频在线观看 | 日本韩国一级淫片a免费 | 婷婷激情五月 | 亚洲乱码伦小说区 | 男女后式激烈动态图片 | 麻豆秘密入口a毛片 | 国产又色又爽又黄好看视频 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 日韩大片免费在线观看 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 国产大片中文字幕在线观看 | www·59com嫩草影院 | 美女搡bbb又爽又猛又黄www | 日本欧美韩国国产精品 | 亚洲欧洲日产国码无码动漫 | 丁香六月综合 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 人人视频精品 | 国产操片 | 91免费观看视频网站 | 夜夜躁人人爽天天天天大学生 | 少妇午夜福利水多多 | 久久精品人人 | 在线播放侵犯新任女学生 | 男女瑟瑟网站 | 无码人妻aⅴ一区 二区 三区 | 免费看小12萝裸体视频国产 | 国产真实夫妇4p交换视频 | 欧美乱人伦中文字幕在线 | 欧美精品国产 | 亚洲va中文字幕无码一二三区 | 国产大学生呻吟对白精彩在线 | 亚洲福利视频一区 | 国产精品久久久久久久久久久杏吧 | 亚洲丁香婷婷 | 内射人妻无码色ab麻豆 | 欧美成人午夜一区二区三区 | 青青伊人国产 | 精品国产成人一区二区三区 | 久久精品国产99国产精品导航 | 成年无码按摩av片在线观看 | 女女百合互慰av网站 | 色妞ww精品视频7777 | 俄罗斯老熟妇性爽xxxx | 精品欧洲av无码一区二区三区 | 在线日韩av免费永久观看 | 插鸡网站在线播放免费观看 | 男女裸交无遮挡毛片免费 | 欧美日本免费一区二区三区 | 天堂在/线中文在线资源8 | 久久久久久久久久久韩国男女 | 日韩久久中文字幕 | a片免费视频在线观看 | 午夜在线国产 |