成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-09-22
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-10-10
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-10-07
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15307 個
工控威望: 16398 點(diǎn)
下載積分: 51687 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-10-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 3893 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-10-09
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 921 個
工控威望: 3038 點(diǎn)
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-09-04
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個
工控威望: 543 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 968 個
工控威望: 2532 點(diǎn)
下載積分: 2213 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-10-10
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 867 個
工控威望: 865 點(diǎn)
下載積分: 56741 分
在線時間: 1377(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 117883 分
在線時間: 2061(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-10
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

主站蜘蛛池模板： a国产视频| 欧美成人极品 | 国产免费无码一区二区 | 精品伊人久久大香线蕉综合 | 奇米精品一区二区三区四区 | 国产精品一v二v在线观看 | 少妇出轨精品中出一区二区 | 日韩欧美精品久久 | 国产午夜不卡av免费 | 蜜桃av无码免费看永久 | 久久精品国产99久久久 | 国模大胆一区二区三区 | 日韩av无卡无码午夜观看 | 99热18 | 久热精品国产 | 丰满肥臀大屁股熟妇激情视频 | 国内老熟妇对白hdxxxx | 女人和拘做受全程看视频 | 87福利午夜福利视频 | 中文字幕第一页九 | 免费天堂av | 污污内射久久一区二区欧美日韩 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 中国av一区二区三区 | 在线中文字幕第一页 | 久久人人爽人人爽人人片av不 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 欧美一区在线观看视频 | 又粗又硬又黄又爽的免费视频 | 欧美国产综合 | 欲女熟妇国产一区二区 | 亚洲日韩看片无码电影 | 麻花豆传媒剧国产免费mv在线 | 成人精品三级av在线看 | 狠狠狼鲁亚洲综合网 | 国产精品亚洲а∨天堂123bt | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 一个色综合亚洲色综合 | 3d动漫精品一区二区三区 | 色多多在线观看视频 | 成人av一区二区免费播放 | 欧美极品少妇xxxxⅹ喷水 | 欧美日韩国产精品一区二区 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 色欧美日韩 | 好了av四色综合无码 | 免费成人黄色av | 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒 | 久久密av | 中文在线免费视频 | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 免费看又黄又无码的网站 | 99热这里有精品 | 一区一区三区四区产品动漫 | 久久精品国产精品亚洲蜜月 | 亚洲综合色区中文字幕 | 2019国产精品视频 | 日本成人在线网站 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 免费黄网站在线 | 日韩精品人妻系列无码av东京 | 五月激情久久 | 中文字幕无码日韩中文字幕 | 成人国产一区二区精品小说 | 老司机精品成人无码av | аⅴ资源天堂资源库在线 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 黄色二级毛片 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 网红主播 国产精品 开放90后 | 国产精品久久久久久久久鸭无码 | 97精品国产97久久久久久久久久久久 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 视频区 国产 图片区 小说区 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 台湾一级特黄aa大片免费看 | 国产精品21p| 久久国产精品成人影院 | 97超级碰碰碰碰久久久久 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视频 | 色姑娘啪啪 | 推油少妇久久99久久99久久 | 深夜福利在线观看视频 | 日韩色图视频 | 三个男吃我奶头一边一个视频 | 伊人久久综合给合综合久久 | 精品丰满人妻无套内射 | 国产成人精品白浆久久69 | 日本猛少妇色xxxxx猛叫小说 | 一区二区久久久久草草 | 偷偷操影院| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 | jizz亚洲女人 | 日本小视频网站 | 美女又爽又黄网站泳装 | 国产人妖视频一区二区, | 丰满熟妇人妻中文字幕 | 亚洲精品国产一区 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 国产一区二区四区在线观看 | 色综合视频一区二区三区 | 中文视频一区 | 护士张开腿被奷日出白浆 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 国产xvideos免费视频播放 | 又色又爽又黄还免费视频 | 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人 | 国产一区二区色婬影院 | 国模青青 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 伊人五月综合 | 欧美成人三级 | 97操操操 | 最近中文2019字幕第二页 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 婷婷日韩 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av | 久久艹这里只有精品 | 国产成人99| 国偷自产一区二区三区蜜臀 | 国产亚洲图片 | 久久天天躁狠狠躁亚洲综合公司 | 亚洲国产理论片在线播放 | 精品三级在线 | 国产精品va无码免费麻豆 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 国产又a又黄又潮娇喘视频 五月激情影院 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 日韩国产成人 | 91久久精品美女高潮 | 国产日韩精品一区 | 色五月情| 国产成人精品a视频一区www | 天堂资源在线www中文最新偷拍 | 国产高清成人久久 | 久久久久久久久久久久网站 | 99视频在线精品 | 日日夜夜精彩视频 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 欧美日韩在线视频免费观看 | 久久一区二区三区四区 | 日韩精品免费 | 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 日韩第2页 | 九九久久精品 | 国产又黄又 | 亚洲精品视频一区二区三区 | av在线中文字幕不卡电影网 | 亚洲精品一区二区三区大桥未久 | 中文字幕永久在线播放 | 国产午夜精品一区理论片飘花 | 久久久久波多野结衣高潮 | 欧美成人性做爰77777 | 老女人x88av导航 | 中文字幕无线码 | 一本色道av久久精品 | 国产大学生援交视频在线观看 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 日韩在线视频观看 | 小明永久2015xxx免费看视频 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 懂色av成人一区二区三区 | 日本人吃奶玩奶虐乳视频 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 超碰操操操| 自拍偷自拍亚洲精品牛影院 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 婷婷久久一区二区三区 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 欧美性欧美巨大黑白大战 | 免费毛片一级 | 无码写真精品永久福利在线 | 日韩狠狠操| 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产免费中文字幕 | 国产美女高潮 | 久久激情综合网 | 黄色国产一区 | 中文永久有效幕中文永久 | 女神西比尔av在线播放 | 日韩av无码久久精品免费 | 欧美成人aaa | 污污网站免费在线观看 | 国产超碰人人做人人爽av大片 | 人妻夜夜爽天天爽一区二区 | 国产真人做爰视频免费 | 亚洲国产精品丝袜国产自在线 | 日本高清www色视频 精品一区二区三区在线观看 | 国产jk制服丝袜美腿呻吟动漫 | 99在线播放 | 99ri国产在线 | 可以免费在线观看的av | 国产在线拍偷自揄拍无码 | 中文字幕无码免费久久9一区9 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 黑人又粗又大又硬a片 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 天堂av最新网址 | 免费看片日韩 | 中文字幕第49页 | 调教驯服丰满美艳麻麻在线视频 | 国产传媒精品1区2区3区 | 99精品国产热久久91蜜凸 | www.伊人| 久久婷婷成人综合色 | 国产又黄又爽又色的免费视频白丝 | 五月伊人网| 国产午夜手机精彩视频 | 国产18videosex国产 | 日本一区二区成人 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 巨大荫蒂视频欧美另类大 | 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色 | 在线日| 久久激情日本亚洲欧洲国产中文 | 在线香蕉视频 | 亚洲国产熟妇在线视频 | 综合色一色综合久久网 | 男人和女人上床的视频 | 黄色三级三级三级三级 | 国产精品久久久久无码av | 交资源www在线观看 97精品伊人久久久大香线蕉 | 国产96色在线 | 国 | 极品美女无套呻吟啪啪 | 精品少妇牲交视频大全 | 好爽又高潮了毛片免费下载 | 成人欧美在线视频 | 中国妇女做爰视频 | 天天操天天干天天玩 | 成人黄色a | 美女人妻激情乱人伦 | 巨大欧美黑人xxxxbbbb | 成人免费无码视频在线网站 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 日韩美女在线观看一区 | 国产放荡对白视频在线观看 | 性久久久久久久久久久 | 亚洲视频在线观看网址 | 国产一二区 | 亚洲免费福利 | 国产成人综合久久精品推最新 | 五月婷婷免费视频 | 99色影院 | 欧美日韩在线三区 | 亚洲人成网站在线播放影院在线 | 撕开奶罩揉吮奶头视频 | 亚洲天堂网在线观看 | 天天干夜夜躁 | 欧美国产成人精品二区芒果视频 | 日韩色影院 | 国产免费视频精品视频 | 欧美最猛性xxxxx免费 | 禁久久精品乱码 | 久草在线中文视频 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了女91 | 国产偷国产偷亚洲高清人 | 午夜宅男影院 | 超h高h污肉多p催奶药h | 久久亚洲道色综合久久 | 国产午夜成人免费看片 | 色人阁综合 | 中文字幕乱码亚洲无线码小说 | 亚洲最黄网站 | 成年片在线观看 | 三级网址在线 | 亚洲成人黄色片 | 精品精品国产欧美在线小说区 | 97视频人人免费看 | 欧美三级在线播放线观看 | av大片在线免费观看 | 久久综合av色老头免费观看 | 中文字幕人妻被公上司喝醉在线 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 人妻人人做人碰人人添青青 | 国内精品写真在线观看 | 国产精品永久视频免费 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 精品九九九九 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 大伊香蕉精品视频在线 | 尤物193在线人妻精品免费 | 日本又色又爽又黄的a片吻戏 | 成年女人午夜性视频 | 国产成人三级在线观看 | 久草在线视频资源 | 欧美一区免费看 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 久久久久久综合网天天 | 中文字幕资源在线观看 | 欧美人与按摩师xxxx |