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pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
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12樓  發表于: 2024-07-02 14:28
引用
引用第11樓powtiger于2024-07-02 13:57發表的  :
注意看我的頭像上方備注

一個太張揚了,一個打錯別字了,鑒定完B
shinvis
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13樓  發表于: 2024-07-02 18:53
風扇肥皂盒的故事都聽過了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個,怎么實現,剩下的自己考慮哈 ~~~
侃問-答
小帕吉
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14樓  發表于: 2024-07-03 08:11
肚子里面沒東西就別說話了
引用
引用第13樓shinvis于2024-07-02 18:53發表的  :
風扇肥皂盒的故事都聽過了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個,怎么實現,剩下的自己考慮哈 ~~~
linmaker
優質的視覺檢測產品,源于用心,止于至善
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15樓  發表于: 2024-07-03 12:02
這位兄弟是?
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引用第2樓ljb6688于2024-07-02 11:55發表的  :
二樓,林工說的對。接觸過類似項目,是角鐵,變量太多,果斷放棄
國產智能視覺產品,媲美進口視覺產品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
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shinvis
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16樓  發表于: 2024-07-03 13:55
告訴你一個方法,會不會是你的事,有必要告訴你那么全嗎?
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引用第14樓小帕吉于2024-07-03 08:11發表的  :
肚子里面沒東西就別說話了

侃問-答
張胤宏
前車之鑒后車之師
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17樓  發表于: 2024-07-04 14:12
之前碰到過一次,記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺,下面有一個反光板之類的東西。
不知道是反光板給信號,還說視覺識別出來的。上面用的伺服模組取料。
注:產品是滾筒,比鋼筋粗,比較整齊,而且間隙穩定,應該是傳送帶有卡槽。
看你發的圖片,好像不穩定。
參考參考
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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18樓  發表于: 2024-07-04 20:39
有個想法,看看是否可取;一排標準長度,識別短的,說明公差范圍差不是很大,看鋼筋來料情況,盡可能有個傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機構推動或者震動,類似震動盤),在另一段安裝相機拍照識別,用面陣相機就可以滿足,不用3D相機;打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求
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    小帕吉
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    19樓  發表于: 2024-07-05 08:03
    謝謝,目前是按視覺+機器人的方向在做,有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。
    引用
    引用第18樓沖出槍林彈雨于2024-07-04 20:39發表的  :
    有個想法,看看是否可取;一排標準長度,識別短的,說明公差范圍差不是很大,看鋼筋來料情況,盡可能有個傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機構推動或者震動,類似震動盤),在另一段安裝相機拍照識別,用面陣相機就可以滿足,不用3D相機;打光注意下背景搞的干凈些。
    可以的話就看具體的視野和精度要求
    wjm111
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    20樓  發表于: 2024-07-05 15:04
    那一排鋼材是不是以端是整齊的,一端有可能會短?檢測的時鋼材是靜止的嗎?
    羅的密歐
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    21樓  發表于: 2024-07-05 17:06
    這頭像
    天下風云出我輩,一入江湖歲月催,皇圖霸業談笑中,不勝人生一場醉。

    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    沖出槍林彈雨
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    22樓  發表于: 2024-07-05 18:03
    引用
    引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發表的  :
    謝謝,目前是按視覺+機器人的方向在做,有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。


    范圍很大就考慮在物料轉移過程中處理,可以加我微信,一起聊聊,給你們參謀參謀
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    小帕吉
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    23樓  發表于: 2024-07-08 14:39
    一端對齊,另一端找短的,如果能在運動時檢測那就牛了,當然先從最簡單的靜止檢測。
    引用
    引用第20樓wjm111于2024-07-05 15:04發表的  :
    那一排鋼材是不是以端是整齊的,一端有可能會短?檢測的時鋼材是靜止的嗎?

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