成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

老哥們，手里這個項目50來個軸，100多個氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個FB塊，引腳一個一個拖，拖了兩三天。而且各個軸之間互相穿插走同步，只能組態工藝對象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說結構體+for循環，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環吧。

多軸同步還不如搞機械手呢

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-09-20 15:32發表的  :
多軸同步還不如搞機械手呢

和工藝也有關，這個暫且不論。大佬，軸多時候如何快速處置引腳問題呀

我能不能就輸入軸號即可，其他就不用輸了，1號軸就輸入一個1；2號軸就輸入一個2，其他引腳全部用變量for循環？感覺怪怪的。

用for循環沒問題，工藝軸引腳用Array  of DB_ANY，其它用腳用數組更簡單。但是監控的時候很痛苦

那不是完蛋了

。。。。。。。。。。。。

6樓的程序是不是寧德時代的

引用

引用第6樓hezhen880924于2024-09-20 16:08發表的  :
這是其他公司的不要作他用，參考下，用數組結構體做底層。FOR循環只是給軸賦值參數時用，軸底層不用FOR循環
底層借鑒就可以了，底層是執行層，中層工藝程序和上層應用程序要自己想，給底層接口參數執行。

謝謝你，老哥，你人真好，我下載了，你刪掉吧。

1517帶T嗎，50多個都是工藝軸嗎，沒有EPOS嗎

鋰電行業用OMRON這么流行嗎，看來軸控還得是CODESYS平臺。1500做軸控的還是少。

學習了，看起來猶如一個帶班的人指揮很多工人分配工作