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這個只是我自己配的不會報錯的，具體怎么配，對應變量是什么，有大佬知道對說明書是什么嘛

軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會默認常用的吧，可以看一下官方手冊或者自己摸索

引用

引用第1樓工控小白鼠.于2024-11-05 11:07發表的  :
軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會默認常用的吧，可以看一下官方手冊或者自己摸索

這個我之前試過了，他有部分是必須要配的，然后有一部分不配也不會報錯，但是會丟失一些軸運動的參數，像具體位置和當前速度這些。
我是沒找到對應手冊，自己對應配著也能用，但是想順便找一找，看看能不能找到具體的對應變量，知其然也要知其所以然嘛

看你這個節點的名稱，估計也不是歐姆龍的伺服。

要么直接到歐姆龍的技術，問一下有沒有你圖中伺服品牌的樣例程序。

要么就找回伺服廠家要伺服手冊和使用樣例。

帶星的配上，其他看需求了，最好和伺服廠家技術溝通一下需要怎么配置

PDO映射的各個參數的說明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態字對應的編號都是標準的，對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開關，
60FDh-00.0 --負限位開關，
60FDh-00.2 --原點開關，
驅動器引腳接線 需要按照驅動器說明書來進行確定 例如：引腳1 ---- 正限位 對應的映射地址為 60FDh-00.1

根據樓主的圖片應該是用的雷賽的驅動器，可以看到我這張關于雷賽的驅動器的說明書就寫的很清楚對應的控制端口引腳定義和PDO映射的監控狀態字

  看看這個模板程序 100AH主機_2024.1.30.zip (3897 K) 下载次数:99 100AH.HMI2024.1.30.zip (2884 K) 下载次数:76

多看看說明書，比方說匯川的中型和小型的PLC、匯川的伺服、三菱的JET-G、三菱的TSN網路如RG78運動控制、松下的伺服