成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

之前用松下A6伺服手冊上明確說明制動電源和控制電源不能用同一個，現在用國產伺服上面沒有看到這樣的要求，目前有個項目11個伺服走ether cat，有5個是帶剎車的，有必要單獨用一個開關電源給剎車供電嗎

制動電源是獨立電源的，一般是24V的

也可以不獨立，一般來說剎車電流還是挺大的，所以單獨供一路避免意外。

有條件最好是獨立出來一路電源，更可靠。當然不獨立也可以使用，我就經常這么干，也沒有發生什么事情。

技術上考慮的點有兩個一個是電源容量問題還有一個安全冗余的問題，實際上真正要考慮的只有一個點就是成本問題~

剎車是典型的感性負載，對電源還是有沖擊的，實際上要求電源容量要更大一些以承受沖擊（特別是和控制電源共用一個電源的情況，如果電源容量不夠會把控制電源給拉下來，控制電源下面的器件又太敏感肯定有問題的），基于這個因素可以考慮用兩個電源，至于安全冗余，真需要安全冗余的場合，這些問題都有標準答案，不用再去考慮了~

最早的時候，我們就是用驅動出來的那根線直接接剎車線，后來覺得不方便就加了個繼電器中轉了一下，電源還是同一個，只是這樣容易看剎車有沒有上電跟異常的時候好處理而已

引用

引用第5樓工控肥仔于2024-11-06 15:09發表的  :
最早的時候，我們就是用驅動出來的那根線直接接剎車線，后來覺得不方便就加了個繼電器中轉了一下，電源還是同一個，只是這樣容易看剎車有沒有上電跟異常的時候好處理而已

驅動引出來的電流不夠吧

引用

引用第6樓15811806196于2024-11-07 08:10發表的  :

驅動引出來的電流不夠吧

    你可以接個試試

引用

引用第7樓工控肥仔于2024-11-07 08:39發表的  :


    你可以接個試試

有的電機剎車電流可以有0.5A,你連中繼都不用？

分開會更好，不過成本會高一點，看客戶要求了

剎車功率大概300mA,正常帶了續流二極管的2803或MOS管的輸出模塊帶完全沒問題，除了國產一堆IO模塊體積不小，每個點只有100-300mA輸出，尤其雷賽這種用了2803又不開放續流二極管共陽極，和EM模塊只有300mA輸出

學習學習