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引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發表的  :
樓主問題解決了嗎？

自從回原接了Z相信號后，沒有出現過跑位問題，算是解決了吧！

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引用第36樓天黑12345678于2024-12-11 10:18發表的  :
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如果問題和我的一樣，可以考慮下是不是回原點感應的問題，我的加了Z相信號后，問題已經得到解決了。

我是來學習的，收藏了

大佬，你這不是運行過程中位置會跑嗎，這和回原點有啥關系呢，難道運行的時候也會回原點嗎

碰到過同樣問題，是線路干擾問題！

這種事確實讓人頭痛，做了這么多運動控制，碰到過兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服，位置隨機跑偏。搞了兩天，各種干擾預防線路檢查。后來發現是PLC端和伺服端對脈沖的設置不同，伺服驅動器對收到的脈沖接受混亂，改設置就好了。

第二次，用臺達的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多，該程序。走幾次位置就回零。查干擾，查設置，換電機，最后是更換驅動器問題才消失。這個問題其實沒解決，我沒找到問題點，只是把造成問題的部件給更換了。

特別針對第二次事件，有大佬遇到過的話，一起討論。故障現象和樓主說的類似，還有更嚴重的一點是，觀測到位置控制中有反向的現象，指令是從A到B，過程中有一段折返又恢復的現象，搞的很暈。

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