成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數用的EPOS控制      機械機構參數   齒輪系數設置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經驗可以分享一下呀

伺服電子齒輪比直接配置好    
轉一圈精確到小數點后3位一點問題都沒有  
怎么可能差幾度

那是機械設計的根本不考慮無限旋轉的情況，換齒數比吧。
無限循環的話，有一個種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數后清零圈數，保留單圈值就可以解決

無限循環小數，一定會出現死區。小齒應換成25Z或20Z

“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數做比，不要用計算后的結果作比數，會有誤差的

意思就是22:（100*5）=22:500吧

引用

引用第4樓矽能工控于2024-11-15 10:26發表的  :
“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數做比，不要用計算后的結果作比數，會有誤差的

減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
你這電機減速比應該是5:1
大小齒輪是100：22
相乘即是500/22  即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來的值就行，沒必要一定把分子或分母變成1，你強行變1使數據失真，那伺服算出來的值也就是失真的

換高精度減速機。

伺服電子齒輪比直接配置好