成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yjk238225
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 115 點
下載積分: 345 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-02-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 75天前
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作,三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
yjk238225
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 115 點
下載積分: 345 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-02-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 75天前
三個機器人都有幾十個位置,是一直在動的狀態,在一個長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 2945 點
下載積分: 437 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-02-13
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 74天前
聽別人說過,單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能,最終還是要優化順序邏輯
yjk238225
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 115 點
下載積分: 345 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-02-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 74天前
大哥,可是順序邏輯沒辦法啊,節拍在那,必須都一起動,客戶死犟,不管,唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 9045 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-02-05
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 73天前
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 77 點
下載積分: 127 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-02-11
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 67天前
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域,機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信,機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號,后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時,也就是多個機器人信號同時干涉,然后這種情況時把機器人StopMove了,可以最大程度的避免碰撞。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業機器人編程調試
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11470 個
    工控威望: 18849 點
    下載積分: 12924 分
    在線時間: 2718(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-02-13
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 53天前
    sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區域
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1138 個
    工控威望: 1399 點
    下載積分: 3545 分
    在線時間: 759(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-02-07
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 53天前
    公共區。只能說盡量避免。但是,還是碰撞的可能。

    成人免费一区二区三区视频 | 韩国美女豪爽一级毛片 | 8888四色奇米在线观看免费看 | 真人无码作爱免费视频禁hnn | 好吊色欧美一区二区三区视频 | 无套内射无矿码免费看黄 | 国产三级三级三级av精品 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 玖玖影院在线观看 | 亚洲欧美精品一中文字幕 | 日韩国产人妻一区二区三区 | 国产综合在线观看 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 国产精品欧美亚洲韩国日本 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 国产主播一区二区在线放 | 国产激情无码一区二区三区 | 精品国产三级a在线观看 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 老少交欧美另类 | 亚洲 欧美 综合 另类 中字 | ww国产内射精品后入国产 | 丰满少妇人妻久久久久久 | 成人性色生活片免费看成人性 | 亚洲av无码国产在丝袜线观看 | 99久久国产综合精品成人影院 | 中文无码精品一区二区三区 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 中文字幕熟妇人妻在线视频 | 色欲久久久天天天综合网 | 国产三级香港在线观看 | 国产成人精品123区免费视频 | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟漫画 | 国产在线一区二区三区在线 | 日出水了特别黄的视频 | 苍井空浴缸大战猛男120分钟 | ppypp日本欧美一区二区 | 久久久久久久无码高潮 | 天天碰免费上传视频 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 |