成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發表的  :

謝謝，此方法甚好

對于回原點來說，設置待機點的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調整電機位置不是不可能出現。
對于單傳感器來說，原點傳感器到一側機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側回零，如果有原點信號就高速跑回另側再執行回零。
當然如果碰到機械限位后，執行報警清零并重置回零方向，原點傳感器位置就無所謂了

用正負限位加電機Z相

引用

引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發表的  :
用正負限位加電機Z相

你好，我想問下電機Z相這個信號如何獲取，比如安川伺服電機中，Z相信號是開關量信號嗎，還是需要轉接，說明書上好像是差分信號

自己寫返回邏輯

利用DDRVI指令快速反轉到原點開關，當原點開關為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運行到脫離原點開關停止，再清除累計寄存器值，置位回零完成標志位。