成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :

謝謝，此方法甚好

對(duì)于回原點(diǎn)來(lái)說(shuō)，設(shè)置待機(jī)點(diǎn)的方式意義不大，哪怕有斷電剎車(chē)。。。畢竟斷電后手動(dòng)調(diào)整電機(jī)位置不是不可能出現(xiàn)。
對(duì)于單傳感器來(lái)說(shuō)，原點(diǎn)傳感器到一側(cè)機(jī)械限位前一直有原點(diǎn)信號(hào)是最佳方案。這樣只用考慮單側(cè)回零，如果有原點(diǎn)信號(hào)就高速跑回另側(cè)再執(zhí)行回零。
當(dāng)然如果碰到機(jī)械限位后，執(zhí)行報(bào)警清零并重置回零方向，原點(diǎn)傳感器位置就無(wú)所謂了

用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

引用

引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負(fù)限位加電機(jī)Z相

你好，我想問(wèn)下電機(jī)Z相這個(gè)信號(hào)如何獲取，比如安川伺服電機(jī)中，Z相信號(hào)是開(kāi)關(guān)量信號(hào)嗎，還是需要轉(zhuǎn)接，說(shuō)明書(shū)上好像是差分信號(hào)

自己寫(xiě)返回邏輯

利用DDRVI指令快速反轉(zhuǎn)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運(yùn)行到脫離原點(diǎn)開(kāi)關(guān)停止，再清除累計(jì)寄存器值，置位回零完成標(biāo)志位。