成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-10-07
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動作流程：伺服傳送帶運送物體，光電檢測到物體后，繼續(xù)運行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒有辦法可以處理物體連續(xù)時的定位問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4994 個
工控威望: 8435 點
下載積分: 18664 分
在線時間: 3496(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-11-01
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個指令去找，沒有的話，那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-10-07
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運行，光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個物體處理完后再放第二個物體，沒有辦法連續(xù)放物體。
有沒有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個
工控威望: 205 點
下載積分: 3911 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-11-01
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-10-07
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個物體經(jīng)過時的脈沖量再比較，只是沒有開中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個問題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 2540 點
下載積分: 2599 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-10-31
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時做不就可以了