成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 6413 點
下載積分: 1185 分
在線時間: 853(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-15
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 455 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-09-22
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 317 點
下載積分: 2714 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-10-15
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1894 個
工控威望: 2072 點
下載積分: 118051 分
在線時間: 2074(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-15
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 909 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-08-28
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 亚洲在线免费观看视频 | 无码专区—va亚洲v天堂麻豆 | 无码吃奶揉捏奶头高潮视频 | 色噜噜色综合 | 一级黄色免费视频 | 曰韩欧美群交p片内射 | 日韩福利影院 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 搡女人真爽免费视频大全 | 六月婷婷中文字幕 | 九个美女露脸撒尿嘘嘘视频 | 日韩人妻中文无码一区二区三区 | 成人一在线视频日韩国产 | 亚洲蜜桃精久久久久久久 | 成人h动漫精品一区 | 亚洲无限看 | 久久99精品久久久久久三级 | 三级av免费 | 精品免费久久久国产一区 | 亚洲做受高潮无遮挡 | 色鬼综合网 | 天天插天天爽 | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 亚洲内射少妇av影院 | 乱码午夜-极国产极内射 | 青春草在线免费观看 | 国产无遮挡又黄又爽奶头 | 国产suv精品一区二区四区99 | 国产无套内谢普通话对白91 | 黄色国产视频网站 | 国产精品视频一区二区三区四 | 筱田优在线 | 精品人妻系列无码人妻在线不卡 | 无修无码h里番在线播放网站 | 亚洲少妇p | 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 久久久久久久国产视频 | 国产精品久久久久久久蜜臀 | 中文无码字幕中文有码字幕 | 日韩国产欧美亚洲v片 | 黄色一级生活片 | 欧美亚洲另类在线 | 久久久精品人妻一区二区三区gv | 久久久精品欧美一区二区免费 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 永久黄网站色视频免费直播 | 97青娱国产盛宴精品视频 | 欧美精品日韩精品 | 亚洲99久久无色码中文字幕 | www.youjizz.com中国版 | 蜜色欲多人av久久无码 | 谁有毛片网站 | zjzjzjzjzj亚洲和日本 | 美女把尿囗扒开让男人添 | 福利视频久久 | 丁香五香天堂综合小说 | 超碰97人人人人人蜜桃 | 国产真人性做爰久久网站 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 99精品国产丝袜在线拍国语 | 国产11一12周岁女毛片 | 91免费视频观看 | 777中文字幕 | 青青青伊人色综合久久 | 久久婷婷五月综合鬼色 | 国产超碰人人爽人人做人人添 | 亚洲国产欧美在线观看 | 日产一区日产2区 | 国产亚洲综合区成人国产系列 | 狠狠干一区| 欧美巨大黑人精品videos | 免费岛国av | 欧美白丰满老太aaa片 | 欧美色另类| 久久精品国产99久久无毒不卡 | 99热久久成人免费频精品2 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 久久亚洲精品无码va白人极品 | 国产亚洲精品合集久久久久 | 日日操夜夜爽 | 国产一级aaa毛片 | 白嫩嫩翘臀美女在线视频 | 91黄在线观看 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 国产精品免费vv欧美成人a | 亚洲曰韩欧美在线看片 | 亚洲无碼网站观看 | 国产成人精品久久久 | 中文字幕日韩在线播放 | 亚洲精品欧美综合一区二区 | 忘忧草在线社区www中国中文 | 国产a自拍 | 成人一区三区 | 精品在线不卡 | 日日日日做夜夜夜夜无码 | 久久久久久久久99精品大 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 女人被狂躁c到高潮视频 | 亚洲中文字幕无码久久2020 | 亚洲小说少妇区图片 | 9999精品| 久久国产精品波多野结衣 | 亚洲精选在线 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 国产精品狼人久久久久影院 | 97精品国产97久久久久久春色 | 日韩精品无码专区免费视频 | 中文字幕一区在线播放 | 欧美色图狠狠干 | 天天噜噜噜 | 亚洲欧美卡通动漫专区 | 日本在线影院 | 日韩中文字幕在线一区二区三区 | 九色 在线| 美女黄网站18禁免费看 | 日本一道综合久久aⅴ久久 欧美网站视频 | 国产传媒一本之道 | 欧美三日本三级少妇三99 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美变态另类牲交zozo | 美女啪啪无遮挡免费久久网站 | 亚洲熟妇久久国产精品 | 欧美性色a | 中国毛片免费观看 | 日韩成人无码中文字幕 | 少妇爆乳无码av无码波霸 | 亚洲另类精品无码专区 | 一区二区三区美女 | 久久亚洲国产精品尤物 | 亚洲22p | 成人国产精品日本在线观看 | 黄色大片在线看 | 97久久精品无码一区二区 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 韩国无码无遮挡在线观看 | 日韩精品久久久久影视的特点 | 国产午夜精品一二区理论影院 | 极品粉嫩国产48尤物在线播放 | 91视频观看免费 | 99在线精品视频高潮喷吹 | 国色天香社区在线视频观看 | 国产一区二区三区四区hd | 亚洲va中文字幕不卡无码 | 人人玩人人添人人澡超碰 | 亚洲a视频在线观看 | 亚欧乱色国产精品免费 | 日本熟妇大乳 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 熟女少妇色综合图区 | 性欧美8khd高清极品 | 成 人 黄 色 免费 网站无毒 | 丰满护士巨好爽好大乳 | 日韩在线第一 | 四虎国产精品成人永久免费影视 | 成人一级视频在线观看 | 亚洲精品在线免费播放 | 日日摸日日碰人妻无码老牲 | 少妇性bbb搡bbb | 67194熟妇在线永久免费观看 | av字幕网 | 又大又紧又粉嫩18p少妇 | 国产欧美日韩高清在线不卡 | 国产不卡视频在线播放 | 国产精品福利免费 | 亚韩无码av电影在线观看 | 国产精品自在在线午夜出白浆 | 中文字幕日产乱码国内自 | 亚洲欧美视频在线 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 美女露隐私免费网站 | xxxxav| 精品国产免费一区二区三区香蕉 | 美女被啪到深处抽搐视频 | 成年女人永久免费观看视频 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 亚洲精品日本久久一区二区三区 | 不卡国产视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 91.com视频| 老熟妻内射精品一区 | 91国偷自产一区二区三区女王 | 久久97精品 | 国产精品久久久久久久久li | 综合色在线 | 国产成人精品日本亚洲999 | 国产成年网站 | 亚洲人成网站18禁止一区 | 天天操天天射天天添 | 色一区二区三区 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 美女露隐私免费视频网站 | 中文字幕在线资源 | 本道综合精品 | 5858s亚洲色大成网站www | 国产成人无码a区视频在线观看 | 国产欧美激情日韩成人三区 | 夜夜嗨av禁果av粉嫩avhd | 国产精品天堂 | 国产又爽又黄的激情精品视频 | 一级黄色片中文字幕 | 色综合久久久久久久久五月 | 欧美在线播放一区二区 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 国产波霸爆乳一区二区 | 欧美黑人巨大xxxxx视频 | 国产剧情福利av一区二区 | 无码高潮又爽又黄a片日本动漫 | 国产精品久久久久久久不卡 | 日本一区二区更新不卡 | 韩国av永久免费 | 色偷偷久久一区二区三区 | 免费成人在线视频观看 | 欧美日韩成人一区二区三区 | www.一区二区三区在线 | 中国 | 第九色区av天堂 | 强奷乱码欧妇女中文字幕熟女 | 色多多在线观看视频 | 涩涩久久 | 91免费在线 | 国产亚洲精品久久久久妲己 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色 | 真实国产乱子伦对白在线播放 | 欧美成人精品激情在线观看 | 亚洲天堂2020 | 国产免费破外女真实出血视频 | 狠狠色综合一区二区 | 日韩精品无码成人专区av | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲 | 国内久久精品视频 | 亚洲国产高清在线一区二区三区 | 久久青青精品 | 日本怡红院免费全部的视频 | 亚洲欧美成人aⅴ大片 | 亚洲第一成人网站在线播放 | 亚洲人成日韩中文字幕无卡 | 亚洲精品无码一二区a片 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 在线免费黄色网 | 亚洲欲色欲香天天综合网 | 欧美日韩a级片 | 99视频观看| 亚洲精品无码日韩国产不卡av | 性高朝大尺度少妇大屁股 | 欧美亚洲久久 | 欧美生活一级片 | 天堂中文在线8最新版精品版软件 | 特级黄色毛片在放 | 少妇人妻上班偷人精品视频 | 无线乱码一二三区免费看 | 免费夜色污私人网站在线观看 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 在线观看国产三级 | 偷拍25位美女撒尿视频在线观看 | 色偷偷狠狠色综合网 | 国产农村妇女精品久久 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 欧美日韩精品一区二区性色a+v | 青青操国产 | av老司机福利精品导航 | 五月激激激综合网亚洲 | 亚洲色老汉av无码专区最 | av在线手机版| 亚洲精品自拍偷拍 | 色性网 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 免费无遮挡十八禁污污国产 | 国产综合久久久久鬼色 | 大伊香蕉在线精品视频75 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 99国产精品自在自在久久 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 欧美日韩成人一区二区在线观看 | 中文字幕国产日韩 | 色狗av| 日本在线视频二区 | 久久久精品久久日韩一区 | 亚洲国产精品无码久久久蜜芽 | 国产精品大尺度 | 青青草在线免费视频 | www.夜夜| 日本的黄色一级片 | 国产精品亚洲视频在线观看 | 精品国产自在在线午夜精品 | 疯狂三人交性欧美 | 狼人亚洲国内精品自在线 | 在线观看国产日韩亚洲中 | 天天干视频网站 | 国产一区丝袜在线播放 | 性推油按摩av无码专区 | 国产一区二区三区精品毛片 | 少妇被又粗又里进进出出 | av网站在线免费观看 | 亚洲视频成人在线 | 国产亚洲综合网曝门系列 | 日本人妻精品免费视频 | 秋霞影院午夜伦 |