成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 709 個
工控威望: 6411 點
下載積分: 731 分
在線時間: 847(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-09-20
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數
樓主留言：
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 455 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-09-11
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？
沒有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 317 點
下載積分: 2704 分
在線時間: 755(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-09-19
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2065 點
下載積分: 117687 分
在線時間: 2057(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發送脈沖數量20/45*5000，不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 909 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-08-28
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數