成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

PLC控制一個伺服電機(jī)+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？

沒有壓力值以最快速壓，有檢測到壓力時，就切換到慢速。

你這個都已經(jīng)完成一大半了，無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。

伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應(yīng)扭矩對應(yīng)需要的壓力 會不會更快？

引用

引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的  :
伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應(yīng)扭矩對應(yīng)需要的壓力 會不會更快？

有摩擦誤差

用伺服內(nèi)部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產(chǎn)品并且能達(dá)到接近目標(biāo)的扭力,然后在用扭力模式

可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的，我反正是不會。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。

采用扭矩控制，設(shè)置好扭矩百分比，對應(yīng)好20KG的力，設(shè)置好軟限位，以電機(jī)最快的速度壓合。。。。。