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學(xué)習(xí)了 還沒有搞過同步的項(xiàng)目

有些奇怪，SV630N 配的電機(jī)是絕對(duì)值編碼器的，你的怎么是增量式的

不加電池就當(dāng)增量的用了

引用

引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發(fā)表的  :
有些奇怪，SV630N 配的電機(jī)是絕對(duì)值編碼器的，你的怎么是增量式的

只控制一個(gè)伺服就好了，匯川有同步功能

引用

引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發(fā)表的  :
只控制一個(gè)伺服就好了，匯川有同步功能

感謝你的提醒，都知有個(gè)電子齒輪同步。

感覺有點(diǎn)問題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對(duì)位置是不是會(huì)變化，上電后兩軸同步，回原點(diǎn)只能讓主動(dòng)軸回到零點(diǎn)位置，兩個(gè)軸之間的相對(duì)位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致，還不能消除，長(zhǎng)時(shí)間了會(huì)不會(huì)累積起來，造成一個(gè)電機(jī)負(fù)載大一個(gè)電機(jī)負(fù)載小的現(xiàn)象

對(duì)于精度要求不高的使能場(chǎng)合是可以的：我的思路是這樣的，1.用JOG指令快速向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移動(dòng)，直到原點(diǎn)信號(hào)下降沿時(shí)，停止移動(dòng).   3.解除齒輪耦合，分別將2個(gè)軸的當(dāng)前位置清零，再啟動(dòng)齒輪藕合。如些一來，就達(dá)到了雙軸同步回零的效果需求了。

引用

引用第16樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:23發(fā)表的  :

感謝你的提醒，都知有個(gè)電子齒輪同步。

不行的，電子齒輪也不能保證回原點(diǎn)的絕對(duì)同步，最好是電子齒輪加絕對(duì)值編碼器