成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低。可以設置任意工位數(shù)，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關量觸發(fā)。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉(zhuǎn)多久，或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動，再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉(zhuǎn)動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉(zhuǎn)動又能記住零點呢

期待大佬回復，有深度的帖子

絕對值編碼器   從伺服電機把位置讀回來
只要機械連接穩(wěn)定可靠 位置精度能一直保持  

你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚，但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

驅(qū)動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式，轉(zhuǎn)動1個工位是固定的位置，只需要執(zhí)行增量定位就可以

引用

引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發(fā)表的  :
你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚，但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

找找看

引用

引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發(fā)表的  :
驅(qū)動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式，轉(zhuǎn)動1個工位是固定的位置，只需要執(zhí)行增量定位就可以

應該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單，不然你點動到一半或者斷電轉(zhuǎn)動了再工位進那不是全錯位了

編碼器內(nèi)部是一個刻度盤，旋轉(zhuǎn)一周脈沖量是固定的，比如1024個刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉(zhuǎn)一圈一個零脈沖。
剩下的就是計數(shù)和運算。

這就是絕對是編碼器與增量編碼器區(qū)別，絕對式能時刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、

引用

引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發(fā)表的  :

應該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單，不然你點動到一半或者斷電轉(zhuǎn)動了再工位進那不是全錯位了

那就是內(nèi)部絕對定位，用IO觸發(fā)