成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下  

機(jī)器人返回的報(bào)文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05，這種十六進(jìn)制的

W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:62
官方說明書，要點(diǎn)功底

引用

引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發(fā)表的  :
[attachment=309882]
官方說明書，要點(diǎn)功底

我也是找到這個(gè)說明書看了半天，確實(shí)是自己知識(shí)淺薄了沒能理解懂

那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò)通用

沒有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應(yīng)該的官方的，你可以參考下，之前我測(cè)試過CP2E，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務(wù)端.rar (91 K) 下载次数:29    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:44

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

引用

引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發(fā)表的  :
沒有這個(gè)模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應(yīng)該的官方的，你可以參考下，之前我測(cè)試過CP2E，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒有PLC當(dāng)客戶端主動(dòng)訪問的呢，機(jī)器人應(yīng)該是當(dāng)服務(wù)器

那么，你就按通信手冊(cè)《W342-E1-15》，別糾結(jié)了，再問下去也就那樣了，沒有現(xiàn)成的

MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:37
歐姆龍歐洲官方寫的FB，就是寫死的ETN模塊的單元號(hào)和socket通信號(hào)，
要修改的話，直接照著FB搬程序，把對(duì)應(yīng)的地方改為輸入引腳就好了。

[P031-1]ETN21通過SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:41