成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 28天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 28天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 28天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 419 個
工控威望: 14203 點
下載積分: 99944 分
在線時間: 3851(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-05-23
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 28天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 2774 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-23
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 28天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 28天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-06
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 28天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 542 個
工控威望: 597 點
下載積分: 57928 分
在線時間: 701(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-05-23
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 27天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2294 個
工控威望: 2529 點
下載積分: 11770 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-23
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 26天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

91高清免费国产自产拍2021 | 免费看a级肉片 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 人妻av鲁丝一区二区三区 | 好爽…又高潮了免费毛片 | 乌克兰粉嫩xxx极品hd | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 亚洲国产精品久久久久久 | 三级在线看中文字幕完整版 | 国产亚洲av片在线观看18女人 | 电视蝶影在线观看免费 | 在厨房被c到高潮a毛片奶水 | 无码天堂亚洲国产av麻豆 | 久久成人福利视频 | 日日摸日日碰夜夜爽无码 | 六月婷婷国产精品综合 | 又湿又紧又大又爽a视频 | 欧美精品国产综合久久 | 这里有精品可以观看 | 射精专区一区二区朝鲜 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 久久激情免费视频 | 久久综合日韩亚洲精品色 | 久久久久亚洲精品男人的天堂 | 久久婷婷五月国产色综合 | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 99re久久精品国产 | 国产成人精品一区二区免费视频 | 真人二十三式性视频(动) | 国产一区二区三区欧美精品 | 成人免费看aa片 | 日韩制服国产精品一区 | 日韩精品内射视频免费观看 | 99久久免费国内精品 | 国产剧情av麻豆香蕉精品 | 脱了老师内裤猛烈进入 | 天天干夜夜操 | 2021国产精品午夜久久 | 亚洲av成人无码精品电影在线 | 国模冰莲自慰肥美胞极品人体图 |