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搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好

用的是PLSF指令

走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大

引用

引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大

你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?

這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？

每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。

引用

引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度

信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的

不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？

收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做�？汕宄�誤差

可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制