成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

三菱FX5U CCLINK 總線控制MR-JE-C伺服    點動功能無法運轉，不知道問題處在哪里

先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

引用

引用第1樓夢雨天涯于2025-04-30 08:00發表的  :
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫到哪一個寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個問題解決了，思路跟你說的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個值。謝謝，現在又有一個新問題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒解決問題

新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

看手冊認真研究了下6040控制字每個位的功能。

引用

引用第4樓夢雨天涯于2025-05-06 10:19發表的  :
新的問題，那就是電機還沒完全停止，就切換就會死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

做個停止延時喲！

這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

引用

引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發表的  :
這個能叫總線嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協議的