成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

各位大神，現在在做用伺服壓裝的一個設備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據設置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值，再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。

主要是保護為主的吧，伺服使用轉矩模式，前面壓入阻力小，速度可以快點，采用較輕的恒轉矩。中后期壓力快速上升，壓入速度應該慢些，恒轉矩應該比初期壓入時大。

感謝提供寶貴意見

平時在給幾個客戶維護不同壓機需求，用的一個方式就是 可以取個觸發條件，然后進入寫好的FB塊中，和位置范圍比較，和壓力范圍比較，做好雙保護；不用考慮掃描周期，沒多少代碼