成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小弟遇到軸錯(cuò)誤編號(hào)108和102，偶發(fā)報(bào)警，一天1-2次。108查了手冊(cè)是說“啟動(dòng)不可，在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動(dòng)請(qǐng)求。”我這個(gè)伺服就做了簡單的兩個(gè)位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚?duì)，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個(gè)問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進(jìn)去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯(cuò)誤代碼意思為 運(yùn)行中伺服就緒信號(hào)變?yōu)?OFF，檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會(huì)不會(huì)和我設(shè)置的伺服電機(jī)參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺(tái)電機(jī)，都有這個(gè)偶發(fā)問題。PS；三菱電機(jī)技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙

這個(gè)一般是控制邏輯有問題才會(huì)報(bào)警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導(dǎo)通定位等，具體還是要看程序

謝謝答復(fù)，就三個(gè)動(dòng)作前進(jìn)后退，原點(diǎn)復(fù)歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問題才會(huì)報(bào)警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導(dǎo)通定位等，具體還是要看程序

不會(huì)吧，這有這么難啊，我兩天就學(xué)會(huì)了很多定位模式了

哈哈見笑了，現(xiàn)在遇到定位模塊102報(bào)警，客服說欠壓，查線，查來查去就是不知道怎么回事

引用

引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發(fā)表的  :
不會(huì)吧，這有這么難啊，我兩天就學(xué)會(huì)了很多定位模式了

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問題才會(huì)報(bào)警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導(dǎo)通定位等，具體還是要看程序

應(yīng)該是1樓的分析

查一查你是不是在速度為0時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)？或者你壓根就沒有送速度數(shù)據(jù)

如果沒有在程序中傳送速度數(shù)據(jù)的話，表格參數(shù)中就要有速度設(shè)定值

不可啟動(dòng)的時(shí)候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個(gè)動(dòng)作中你就觸發(fā)了，可以加個(gè)延時(shí)或者busy信號(hào)自鎖試下效果

問題解決了，是程式邏輯的問題