成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態下執行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序寫的不對，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶這幾天又不生產，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變為 OFF，檢查了盤內線路沒發現啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數有關系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發問題。PS；三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙

這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

謝謝答復，就三個動作前進后退，原點復歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了

哈哈見笑了，現在遇到定位模塊102報警，客服說欠壓，查線，查來查去就是不知道怎么回事

引用

引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發表的  :
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了

引用

引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

應該是1樓的分析

查一查你是不是在速度為0時進行啟動？或者你壓根就沒有送速度數據

如果沒有在程序中傳送速度數據的話，表格參數中就要有速度設定值

不可啟動的時候你觸發了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果

問題解決了，是程式邏輯的問題