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工控人吳先生
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12樓  發(fā)表于: 2025-06-12 09:30
如果不用檢測產(chǎn)品OK或NG,光電開關(guān)直接裝末尾,感應(yīng)到就推并計算。編碼器都不用。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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13樓  發(fā)表于: 2025-06-12 09:44
這叫圓盤篩選機,就是一個編碼器加一個入料光纖搞定的
玻璃圓盤篩選機(fx5u+威綸通屏+伺服+3個CCD(還預(yù)留3個CCD未啟用))_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV19t421G7fN/
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請不要隨意加我,不會隨便通過。
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
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14樓  發(fā)表于: 2025-06-12 10:53
這還不簡單啊 。
1、光電開始計數(shù) 當(dāng)這物料到達(dá)物料5的位置時,編碼器數(shù)值500;
2、  當(dāng)每個物料經(jīng)過光電時開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ),當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時,輸出Y0;
3、同理,當(dāng) 第二個物體經(jīng)過光電時編碼器數(shù)值是B  ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時,輸出Y0;

4、 這個類似分揀
感恩挖坑,感恩能填坑
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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15樓  發(fā)表于: 2025-06-12 11:25
皮帶轉(zhuǎn)一復(fù)位一次,記錄當(dāng)前位置加出料固定距離和入棧,高速計數(shù)比較再出棧,,如果多個氣缸,也就是多個固定距離多用幾條入出棧。。。。     
xghjiayou
xghjiayou
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16樓  發(fā)表于: 2025-06-12 13:52
引用
引用第14樓hsl200于2025-06-12 10:53發(fā)表的  :
這還不簡單啊 。
1、光電開始計數(shù) 當(dāng)這物料到達(dá)物料5的位置時,編碼器數(shù)值500;
2、  當(dāng)每個物料經(jīng)過光電時開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ),當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時,輸出Y0;
3、同理,當(dāng) 第二個物體經(jīng)過光電時編碼器數(shù)值是B  ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時,輸出Y0;

.......

如果只一個料就沒有輸出了,而且編碼器的數(shù)值什么時候復(fù)位也是個問題?
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  • 下載積分:+1(hsl200) 1、用增量式編碼器 ,你 ..
    wwr1992
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    17樓  發(fā)表于: 2025-06-12 14:04
    這個很簡單,光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來,當(dāng)表格里有值的時候代表有產(chǎn)品,拿表格第一個位置出來對比,當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作,同時表格出一個值。
    hgz284631157
    工控小君
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    18樓  發(fā)表于: 2025-06-12 14:37
    要求是什么呢?
    xghjiayou
    xghjiayou
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    19樓  發(fā)表于: 2025-06-12 15:02
    引用
    引用第18樓hgz284631157于2025-06-12 14:37發(fā)表的  :
    要求是什么呢?

    就是輸送帶來一個料,走一段距離,給一個輸出,料1-5個不定
    hsl200
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    20樓  發(fā)表于: 2025-06-12 15:04
    啥意思?沒看到你說的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時候進(jìn)行復(fù)位,如果一直有物流就不用復(fù)位  (個人覺得復(fù)位與否不影響使用)
    感恩挖坑,感恩能填坑
    hsl200
    感恩挖坑,感恩能填坑
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    21樓  發(fā)表于: 2025-06-12 15:05
    引用
    引用第16樓xghjiayou于2025-06-12 13:52發(fā)表的  :

    如果只一個料就沒有輸出了,而且編碼器的數(shù)值什么時候復(fù)位也是個問題?



    什么叫:如果只一個料就沒有輸出了 ???
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    hsl200
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    22樓  發(fā)表于: 2025-06-12 15:07
    我覺得很簡單啊  我這里和你類似  不只有5個 ,有超過100個,也是這樣的啊,而且你分一個口Y0  我這是分多個口  比你這還復(fù)雜。
    感恩挖坑,感恩能填坑
    那時年少
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    23樓  發(fā)表于: 2025-06-12 15:33
    這多簡單的事!
    1.只管推料:直接將光電開關(guān)裝在傳送帶尾部推料位,檢測到產(chǎn)品就輸出推一下。
    2.檢測篩選:檢測位置/OK下料位/NG下料位這三個位置的相對距離是固定的,每個產(chǎn)品在拍照位時記錄檢測結(jié)果與對應(yīng)編碼器位置,當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)OK下料位/NG下料位時推出產(chǎn)品。

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