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請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發現節拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負載是多少。請問要怎么估算機器人的節拍時間？

找供應商

供應商說我們條件太少，讓我們自己去仿真。但是我沒有企業郵箱下不了仿真軟件

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引用第1樓我真的不會啊于2025-09-02 13:55發表的  :
找供應商

要看是哪家的機器人，還有就是仿真軟件出來的結果也不是100%準確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內的誤差也是合理的，比如說5%以內，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

庫卡的機器人，官網的郵箱注冊不成功，然后下載不了他們的仿真軟件。不知道網上有沒有破解版。

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引用第3樓gxtmdb82164于2025-09-03 08:42發表的  :
要看是哪家的機器人，還有就是仿真軟件出來的結果也不是100%準確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內的誤差也是合理的，比如說5%以內，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

找供應商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動作行程告訴他們，就能估個大概了

負載多重。目前用的哪款機器人

好的，我再去試試。謝謝

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引用第5樓wwr1992于2025-09-03 10:59發表的  :
找供應商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動作行程告訴他們，就能估個大概了

負載不到3KG，但是行程有點長，臂展需要1500mm，現在選的是庫卡和埃斯頓

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引用第6樓li19930121于2025-09-03 11:27發表的  :
負載多重。目前用的哪款機器人

引用

引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發表的  :
負載不到3KG，但是行程有點長，臂展需要1500mm，現在選的是庫卡和埃斯頓

移動范圍也不是很大，根據工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下

KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發過破解版，你去機器人專區搜一下，不久前就發過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環，自己手動計時。

KUKA機器人的優勢在大負載。