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liujing0146
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-25 16:50


機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖,用光電開關(guān)檢測,汽缸推動分類,PLC程序應(yīng)該怎么編寫呢?

謝謝!
王睿
一切隨意
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-25 19:22
我看了 樓主的圖 就是不知道你的 實(shí)際的 機(jī)器是什么樣的 呵呵 只好試寫一下了  
  不知道這樣是不是可行 還請大家指正  謝謝 此圖中的X2  X3  是檢測氣缸到位后退回用的 也就是保護(hù)多點(diǎn)了 呵呵  這個還要看你的實(shí)際情況來改了 不知道樓主是怎么想到的 難道這么簡單你都不會么  我還在學(xué)習(xí)中呢
雪花飄飄
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-25 20:03
頂一下。一樓的簡單實(shí)用。
liujing0146
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:22
首先謝謝一樓朋友!

我說一下第一行指令,X000檢測到后Y000長汽缸得電,X002檢測到后Y000失電回退,汽缸回退一點(diǎn)點(diǎn)距離后,X002就斷開了,這時Y000又得電向前推,X002檢測到后Y000又失電回退……周而復(fù)始……

如果執(zhí)行分類工件就是檢測的工件,這個程序就比較簡單,這臺機(jī)器就是這點(diǎn)麻煩,檢測到的工件不是馬上分類的工件,它的下面的下面的那個才是分類的工件,所有有一個動作和檢測的置后,我就不知道怎么編程了~~
liujing0146
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:44
其實(shí)這個機(jī)器還沒完全定型,我想用一個汽缸實(shí)現(xiàn)動作,電磁閥用三位五通的,就是一個電磁閥兩個驅(qū)動線圈,大小分類的板是一整塊,中間開一個洞掉工件。
當(dāng)電磁閥的兩個線圈都不得電時可以控制汽缸在中間停下來,這樣就可以在工件下方的位置設(shè)置一個行程開關(guān),方便工件掉下來,在控制某一個線圈使工件向左或向右移動。
uthman
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:54
用M保持,氣缸回到位后給M復(fù)位
liujing0146
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6樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:06
uthman
能說具體一點(diǎn)嗎?
謝謝!
uthman
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7樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:17
圖片:
工作臺料檢    X0
料長短檢        X1
長氣缸出檢    X2
長氣缸回檢    X3
短氣缸出檢    X4
短氣缸回檢    X5
長氣缸出    Y0
短氣缸出    Y1
[ 此貼被uthman在2008-07-25 22:39重新編輯 ]
liujing0146
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8樓  發(fā)表于: 2008-07-26 17:01
非常不錯的程序!

可是還不完全適用這臺機(jī)器,我的意思是檢測的工件不是馬上用汽缸分類的,汽缸分類的是上上次檢測的工件,就是檢測數(shù)據(jù)要保存兩個工作時間才用的到。

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