成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

CHGA  J1  K0      這是什么指令

樓主使用的是什么PLC？
在PLC編程軟件應該有幫助的呀。
另外可以查一下編程手冊的。

是松下的吧

我在我的編程軟件GPPW里和中文編程手冊里都沒有找到CHGA是什么指令。不過在日文網站找到下面的說明。
CHGA
読み：げんざいちへんこう(現在値変更)  
用途：専門用語
解説：軸現在値を変更する命令。

実行のための條件は
・PCPU準備完了であること
・軸が停止していること
・サーボレディであること
・サーボエラーでないこと

1. シーケンサCPUから軸の現在値を変更する命令。
　下の例は、サーボモータ1軸の現在値を100に変更する例。
　完了デバイス付きの場合、
　正常終了でM0が1スキャンON、
　異常終了でM1もONし、
　完了ステータスがD0に格納される。
　[S.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]　：QnUD以外・毎スキャン
　[SP.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]　：QnUD以外・立ち上がり

　[D.CHGA H3E1 "J1" K100]　　　　：QnUD(H)・毎スキャン
　[D.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]　：QnUD(H)・毎スキャン・完了デバイス付き
　[DP.CHGA H3E1 "J1" K100]　　　　：QnUD(H)・立ち上がり
　[DP.CHGA H3E1 "J1" K100 M0 D0]　：QnUD(H)・立ち上がり・完了デバイス付き
　
　※　サーボモーター・仮想サーボモーターの現在値変更は（"Jn"）
　　　仮想エンコーダ軸の現在値変更は（"En"）、
　　　カム軸の現在値変更は（"Cn"）を指定する。

2. サーボプログラム(K)で、停止中の軸の現在値を変更する命令。
　※　仮想サーボモーターの現在値変更の場合は「仮想モードプログラムNo.の範囲」を使用すること。
　※　サーボモーターの現在値変更の場合は「リアルモードプログラムNo.の範囲」を使用すること。
　※　リアルモード中は仮想サーボモーターの現在値変更はできない。
　　　仮想モード中は出力軸サーボモーターの現在値変更はできない。
　※　リアルモードと仮想モードの切替中には使用できない。

　　　仮想エンコーダ軸の現在値変更はCHGA-E、
　　　カム軸の現在値変更はCHGA-C命令を使用する。

CHGA

読み：げんざいちへんこう（現在値変更）  
用途：専門用語  
解説：軸現在値を変更する命令。

実行のための條件は
・PCPU準備完了であること
・軸が停止していること
・サーボレディであること
・サーボエラーでないこと

引用

引用樓主lhj229于2008-08-30 15:12發(fā)表的 這是什么指令 :
[attachment=11708]
CHGA  J1  K0      這是什么指令

只見過s.CHGA(P) 【5】 停止軸/同時編碼/cam軸現在値改變

  

與運動控制器配合使用的指令。

CHGA即為更改指定軸的當前值。

還真沒見過。

應該包裝生產線上用的