成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

我現(xiàn)在在做一套機(jī)床，但關(guān)電后零點(diǎn)就會(huì)改變，改變的也不是很大，再下次開機(jī)的時(shí)候又要重新調(diào)試，特麻煩．所以想問一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了

是伺服電機(jī)的零點(diǎn)改變了，每次關(guān)電后，都變．能不能讓他不變，或下次開機(jī)時(shí)找到上次關(guān)機(jī)時(shí)的點(diǎn)！謝謝

你用的是什么牌子的伺服

零點(diǎn)飄移和伺服、上位都有關(guān)系

1、如果伺服是絕對式編碼器的，那就沒有飄移的問題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號，才能準(zhǔn)確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機(jī)械零位參考才行

所以看你的情況應(yīng)該是第三種現(xiàn)象，解決方法也就參考1、2了

可以去三菱區(qū)看看，或者找“一天賊忙”版主問一下。我記得他在一個(gè)帖子里解釋的很清楚。

謝謝,再生電阻可以解決這個(gè)問題嗎?

二樓,你說的很對.可是我對Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細(xì)點(diǎn),好嗎?

      

學(xué)習(xí)了！

  

大開眼界,謝謝

伺服電機(jī)的增量編碼器每一圈有一個(gè)固定的位置
當(dāng)轉(zhuǎn)到這個(gè)位置的時(shí)候編碼器的Z相就會(huì)有一個(gè)方波脈沖的輸出
上位采集到這個(gè)Z脈沖信號就可以判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，以此來判斷絕對機(jī)械位置
看看你的上位是否利用了這種方式

我用的是安川的伺服，增量型編碼器．那應(yīng)該是伺服電機(jī)的內(nèi)部的動(dòng)作，跟我的程序和參數(shù)或者接線應(yīng)該是沒有關(guān)系的，對嗎？如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢？應(yīng)該怎么查呢？謝謝