成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 久久草av| 日日摸天天摸97狠狠婷婷 | 91精品国产92久久久久 | 男人边吃奶边做好爽免费视频 | 日韩视频一区二区三区四区 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 人妻换人妻aa视频 | 国产精品欧美精品 | 久久精品国产99久久美女 | 台湾佬中文字幕 | 又黄又爽又色成人免费体验 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 黄色在线网 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 91在线观看欧美日韩 | 97色碰 | 人人草av| 亚洲精品一区二区精华液 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 18禁午夜宅男成年网站 | 18禁黄网站免费 | 日本三级香港三级三级人!妇久 | 欧美性站| 亚洲人成电影免费观看在线看 | 丰满少妇做爰视频爽爽和 | 国产精品另类激情久久久免费 | 又爽又黄又无遮掩的免费视频 | 日韩视频第一页 | 国产精品无码av无码 | 日日摸夜夜添夜夜添亚洲女人 | 亚洲一区欧美日韩 | 日韩激情无码不卡码 | 久久久精品成人 | 大伊香蕉精品视频在线 | 视频一区在线免费观看 | av网站免费在线播放 | 久久99久国产精品66 | 国产美女自卫慰黄网站 | 成人狠狠色综合 | 欧美四虎影院 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 2022天天躁狠狠燥 | 97久久精品人人澡人人爽缅北 | 中国国产野外1级毛片视频 欧美精品videosex性欧美 | 亚洲精品无码人妻无码 | 亚洲精品二三区 | 国产小视频免费观看 | 四虎视频 | 美女福利一区 | 国产成人综合日韩精品无码不卡 | 狠狠色成人一区二区三区 | 久9热视频这里只精品18 | 91看片污 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 99国产欧美精品久久久蜜芽 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 中文天堂最新版资源www官网 | 3级av| 久久天堂av综合合色 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 四虎影视国产精品免费久久 | 色播五月婷婷 | av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 久久婷婷色香五月综合缴缴情 | 国产亚洲精品一区二三区 | 国产亚洲综合aa系列 | 97久久精品人人爽人人爽蜜臀 | 国产精品人八做人人女人a级刘 | 日韩av片网站 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 天天草av | 蜜臀精品久久久久久蜜臀 | av一区在线观看 | 国产成人无遮挡在线视频 | 91精品国产综合久久久密闭 | 在线观看黄色小视频 | 国产精品s| 亚洲久草视频 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 男女性网站| 国产精品久久久久久久久动漫 | 国产一区二区三区成人久久片老牛 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | av超碰在线观看 | 激情小说图片视频 | 亚洲综合成人在线 | 久久国产免费直播 | 亚洲一二区制服无码中字 | 久久久无码精品一区二区三区 | 国产成人亚洲精品无码青青草原 | 久草精品视频在线看网站免费 | 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 天天干,天天干 | 热久久最新网址 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 日韩亚洲制服丝袜中文字幕 | 国产欧美精品一区二区三区小说 | 四虎亚洲欧美成人网站 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 在线无码av一区二区三区 | 大肉大捧一进一出视频出来呀 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 粗一硬一长一进一爽一a级欧美 | 久草视频网址 | 国产女人天天春夜夜春 | 欧美色图亚洲色 | 日韩国产欧美在线视频 | 最新中文字幕日本 | 日韩精品无码成人专区 | 久草福利在线观看 | 一级视频在线观看免费 | 超碰精品在线 | 国产网红女主播精品视频 | 嫩草研究院在线观看 | 正在播放久久 | 欧美人成片免费观看视频 | 992tv人人网tv亚洲精品 | 国产精品爱久久久久久久电影 | 成人网站免费观看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 精品免费人成视频网 | 六月丁香综合 | 日韩欧美人妻一区二区三区 | 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国 | 黄色一级片在线播放 | 性欧美bbw| 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 日韩精品一二三四 | 欧美精品乱码 | 国产夫妻一区 | 亚洲国产成人乱码 | 国产在线精品二区 | 午夜狠狠干 | 天天爱天天做天天av | 黑人狂躁日本妞hd | 国产成 人 综合 亚洲网站 | 永久免费看啪啪网址入口 | 伊人久久久久久久久久久久久 | 无码中文资源在线播放 | 欧美在线一二 | 亚洲乱人伦中文字幕无码 | 欧美日韩精品久久 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 中文字幕日产每天更新40 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 亚洲精品国产成人无码区a片 | 特级无码毛片免费视频尤物 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 午夜影院在线观看18 | 久久99久久98精品免观看软件 | 日本五月天婷久久网站 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳 | 18禁在线永久免费观看 | 日韩精品视频在线观看免费 | 久久国内精品自在自线图片 | 欧美成 人影片 aⅴ免费观看 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 东北农村女人乱淫免费视频 | 日韩亚洲国产主播在线不卡 | 黄色免费小视频 | 91精品视频在线 | 国产精品99久久99久久久 | 69久久久久久 | 亚洲人成人天堂 | 欧美一级专区免费大片 | 中文字幕v亚洲日本在线电影 | 欧美大胆人体视频 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 亚洲成品网站源码中国有限公司 | 国产成人欧美日韩在线电影 | 国产又粗又长又猛又爽 | 99午夜| 无码国产精品一区二区免费vr | 在线毛片片免费观看 | 日本中文字幕一级片 | 精品香蕉久久久爽爽 | 中文字幕人妻少妇引诱隔壁 | 久久久久99精品成人片直播 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美日韩中文在线视频 | 色婷婷综合中文久久一本 | 97超碰成人 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 国产麻豆一区二区 | 无码专区 人妻系列 在线 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 国产精品久久久久久福利 | 国产69精品对白农村妇女 | 国产精品久热 | 521香蕉网站大香网站 | 日日夜夜婷婷 | 成人午夜视频在线播放 | 国产在线看老王影院入口2021 | 尤物色综合欧美五月俺也去 | 全部免费a级毛片 | 久章草视频 | 国产日比视频 | 视频这里只有精品 | 天堂√在线中文最新版 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 中文字幕免费高清视频 | 日本高清三区 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 久久超碰97人人做人人爱 | 欧美一区内射最近更新 | 国产精品久久久久一区 | 久久精品国产最新地址 | 久久国产成人亚洲精品影院老金 | 成人理论视频 | 动漫av纯肉无码免费播放 | 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 人妻少妇精品视频三区二区一区 | 天天爽网站 | 久久视频在线视频 | 黄色a一级片 | 国产主播奶水喷出 | 久草免费在线观看 | 77久久| 亚洲爱婷婷色婷婷五月 | а天堂中文最新版在线 | 自拍 另类 综合 欧美小说 | 中文字幕在线一 | 亚洲精品色视频 | fc2最新成人免费共享视频 | 日韩精品无码专区免费视频 | 国产在线1| 亚洲天堂视频在线 | 手机版av | 手机看片国产一区 | 羞羞视频在线观看免费 | 爱情岛成人18 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 四虎国产精亚洲一区久久特色 | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 午夜天堂精品久久久久 | 操操操操操网 | 人人澡人人澡人人看添av | 毛茸茸的中国女bbw 国产懂色av一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 伊人五月天 | 日美女网站| 黄色免费在线网址 | 亚洲精品少妇一区二区 | 国产乱人伦真实精品视频 | 国产毛片精品一区二区 | 欧美视频一 | 一色综合 | 午夜乱人伦精品视频在线 | 成人亚洲一区二区三区在线 | 欧美成人一区二区三区高清 | 亚洲精品国产情侣av在线 | 国产一卡2卡3卡四卡精品免费 | 天堂久久av| 久久91久久久久麻豆精品 | 黄色av网站在线播放 | 黑人与中国少妇xxxx视频 | 精品久久二区 | 香蕉国产| 国产小视频在线观看网站 | 人妻少妇av无码一区二区 | 蜜臀av久久国产午夜福利软件 | www.亚洲一区二区三区 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 精品人妻无码专区在中文字幕 | 欧美精欧美乱码一二三四区 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 天天躁夜夜躁狠狠久久成人网 | а天堂中文在线官网 | 免费网站观看www在线观 | 成人无码视频 | 动漫3d精品一区二区三区 | 欧美人妖出精汇编大全 | 亚洲视频国产一区 | 亚洲人成无码区在线观看 | 少妇一级淫免费观看 | 男人边吃奶边揉好爽免费视频 | 欧美午夜一区二区三区 | 九九九久久国产免费 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 涩涩屋av| 日韩一及片 | 男女裸交无遮挡啪啪激情试看 | 亚洲精品成人网 | 国产爽视频在线观看视频 | 亚洲人成网站在线 | 四虎在线视频免费观看 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 日产精品久久久久久久 | 国产中的精品av一区二区 | 2021最新在线精品国自产拍视频 | 久久婷婷综合激情亚洲狠狠 | 激情六月色 | 国产精品一区在线观看 | av2014天堂网 | 成人黄色毛片视频 | 亚洲中字幕日产av片在线 |