成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-09-29
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 国产欧美综合在线 | 女人被狂c躁到高潮视频 | 999免费观看视频 | 久久精品人妻少妇一区二区三区 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 欧美日韩在线视频首页 | 国产欧美va天堂在线观看视频下载 | 综合色爱 | 国产真实伦在线观看视频 | 变态 另类 国产 亚洲 | 欧美四虎 | 97久久综合区小说区图片区 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 免费看午夜福利在线观看 | 97se亚洲国产综合自在线不卡 | 老司机午夜精品99久久免费 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 日韩欧美国产另类 | 欧美啊v | 国产 亚洲 制服 无码 中文 | 国产精品久久久久久久久久 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 少妇被粗大的猛烈进出动视频 | 永久免费的av在线网无码 | 福利视频久久 | 恋夜久久 | 高清性欧美暴力猛交 | 91视频分类 | 久久伊人精品青青草原app | 天堂av免费观看 | 在线播放一区 | 国产男女免费完整视频网页 | 久久久久婷婷 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 宅男色影视亚洲人在线 | 久久久久国产精品一区 | 一区二区三区四区在线 | 欧洲 | 西西444www无码大胆 | 91精品久久久久久久久 | 亚洲欧美日韩_欧洲日韩 | 久久久久国产精品人妻aⅴ网站 | 国产精品揄拍一区二区 | 欧美成a高清在线观看 | 成人亚洲一区无码久久 | a级成人毛片 | 老女人av在线| 电影久久久久久 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 日韩免费观看高清 | 亚洲一区二区三区自拍公司 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ电影 | 欧美特黄在线观看 | 色情久久久av熟女人妻网站 | 成人精品免费看 | 国产又粗又硬又猛的免费视频 | 国产永久av福利在线观看 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 特一级黄色大片 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 精品久久久bbbb人妻 | 亚洲经典千人经典日产 | 国产白丝喷水娇喘视频 | 学生粉嫩无套白浆第一次 | 午夜激情307| 国产黄在线视频 | 极品少妇扒开粉嫩小泬视频 | 91欧美日韩麻豆精品 | 日韩一区二区中文字幕 | 人人爽人人 | 一本久道高清无码视频 | 中文字幕一区二区精品区 | 日本伦理一区二区三区 | 精品噜噜噜噜久久久久久久久 | 亚洲综合在线播放 | 国产精品成人99久久久久 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 亚洲精品无码专区在线 | 午夜爽爽影院理论片午夜梦回 | 毛毛片片毛片片片58 | 久久久橹橹橹久久久久手机版 | 少妇被又大又粗下爽a片 | 不卡网av | 色丁香六月 | 国产日韩网站 | 男人的天堂网av | 国产女人乱子对白av片 | 好男人资源在线社区 | 亚洲乱码av | 中文字幕在线观看免费 | 日躁夜躁狠狠躁2001 | 久久一码二码三码区别 | 粗大的内捧猛烈进出 | 国产成人麻豆精品午夜在线 | 女子浴室啪啪hd三级 | 日韩欧美亚洲国产 | 8x8ⅹ国产精品8x红人影库 | 久久最新| 一女被多男玩喷潮视频 | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 黄网站色成年片在线观看 | 国产精品免费av一区二区 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 91成人在线看 | 亚洲人成网www男同 丁香久久婷婷 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 东北女性一乱一交一情一色 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 性高爱久久久久久久久 | 成人无码α片在线观看不卡 | 国产成人一区二区视频免费 | 青娱乐手机在线视频 | 97狠狠操 | 国内精品久久精品中文久久婷婷 | 色资源av中文无码先锋 | 亚洲成人黄色在线 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 国产56页| 成人三级在线看 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| www.色涩涩.com网站 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 亚洲成av人在线观看成年美女 | 日本视频网站在线观看 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 亚洲国产精品久久电影欧美 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 无码无遮挡在线观看免费 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 99久久精品免费看国产小宝寻花 | 久久综合给综合给久久 | 日本www高清| 在线 | 一区二区三区四区 | 久久中文字幕无码专区 | 日日噜噜夜夜狠狠视频免费 | 少妇被又大又粗又爽毛片 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 亚洲色欲在线播放一区二区三区 | 日韩欧美aaaa羞羞影院 | 国产欧美精品一区aⅴ影院 欧美激情a∨在线视频播放 | 天堂av首页 | 亚洲综合小说专区图片 | avav在线| 天天艹天天爽 | 加勒比av在线播放 | 久久精91久久88香蕉国产 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 91精品婷婷国产综合久久蝌蚪 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 国产播放隔着超薄丝袜进入 | 色亚洲色图 | 激情综合色五月六月婷婷 | 免费丰满少妇毛片高清视频 | 国产精品美女www | 日本色婷婷 | 麻豆国产97在线 | 中国 | 亚洲精品久久久久久久久毛片直播 | 亚洲国产综合在线观看不卡 | 中国少妇的呻吟xvideos | 日韩一级免费视频 | 国产精品2区 | 日韩乱码一区二区 | 老熟女 露脸 嗷嗷叫 | 美女在线观看av | 国产九九九九 | 日本午夜精品一区二区三区电影 | 999久久久免费精品国产 | 一本加勒比hezyo综合 | 久久av无码精品人妻糸列 | 邻居少妇肉体粗喘娇吟 | 97香蕉久久超级碰碰高清版 | 无码手机线免费播放三区视频 | 国产成人综合日韩精品无码 | 亚洲乱亚洲乱妇无码麻豆 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 国产免费无遮挡吸乳视频在线观看 | 国产精品ⅴ无码大片在线看 | 亚洲深夜视频 | 日韩中文字幕区一区有砖一区 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲色帝国综合婷婷久久 | 亚洲另类无码一区二区三区 | 黄色在线观看av | 亚洲vav在线男人的天堂 | 男女av免费| 亚洲日韩精品无码av海量 | 国产精品毛片视频 | 欧美精品乱人伦久久久久久 | 亚洲国产精品一区二区成人片国内 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 免费亚洲一区二区 | 四虎永久在线精品无码视频 | 97zyz成人免费视频 | 午夜免费网 | 国产在线色 | 欧美精品久久久 | 日本一级特黄高潮 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 精品视频一区二区三区 | 国产女厕偷窥系列在线视频 | 亚洲涩涩图 | 黄 色 成 人a v播放免费 | 日韩肉感妇bbwbbwbbw | 红杏出墙视频 | 成 人 黄 色 视频播放16 | 中文字幕无码久久一区 | 国产精品av久久久久久无 | 国产精品一卡二卡 | 狠狠摸狠狠澡 | av在线播放一区二区三区 | 绯色一区二区三区 | 特级黄色片| 青草国产 | 国产成人综合久久精品推 | 精品21国产成人综合网在线 | xxxx日本少妇| 中国农村妇女真实bbwbbwbbw | 青青草国产成人久久 | 狠狠色综合色综合网站久久 | 国产不卡一区二区视频 | 久久久久久免费免费精品软件 | 中文字幕 乱码 中文乱码视频 | 日日夜夜影院 | 国产午夜高清高清在线观看 | 密色av| 成年美女黄网站色大免费视频 | 免费看国产精品3a黄的视频 | 婷婷综合五月天 | 欧美精品一二三区 | 国产精品一区二区人人爽 | 欧美在线免费视频 | 91综合精品| 成人网18免费网站 | 一本一道色欲综合网 | 国产午夜成人无码免费 | 狠狠综合久久av一区二区蜜桃 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲高清在线观看视频 | 久久久久久久福利 | 免费一区二区三区 | 毛片其地| 国产91av视频在线观看 | 伊伊人成亚洲综合人网7777 | 茄子在线看片免费人成视频 | 欧美日韩国产精品一区 | 亚洲黄色小说在线观看 | 色综合天天综合色综合av | 18成人免费观看视频 | 国产午夜三级一区二区三 | 奇米影视狠狠爱777777 | 可以免费在线观看的av | 中文字幕无码第1页 | 成人激情免费 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | 久久精品在线观看 | 日本不卡一区二区三区视频 | 太粗太深了太紧太爽了动态图男男 | 亚洲国产第一站精品蜜芽 | 欧美成人激情在线 | 图片区小说区亚洲 | 国产精品一卡2卡三卡4卡 | 成熟丰满熟妇xxxxx丰满 | 中文久久久 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 成人超碰在线 | 免费无码av片在线观看国产 | 播放男人添女人下边视频 | 亚洲艹逼视频 | 久久久久久久久久久久久9999 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 久久女人网 | 天堂在线官网 | 四虎影像 | 亚洲r成人av久久人人爽澳门赌 | 天堂久久天堂av色综合 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | 99久久免费看视频 | 68精品久久久久久欧美 | 日日躁夜夜躁xxxxxxx | 色欲综合视频天天天综合网站 | 97se亚洲综合在线 | 久久国产精品_国产精品 | 亚洲一级黄色 | 白白操在线视频 | 成人一区二区免费中文字幕视频 | 色欲天天婬色婬香综合网完整 | 国产免费一级 | 91亚洲国产亚洲国产 | 欧美成人精品福利视频 | 中文字幕7 | 国产在线观看www鲁啊鲁免费 | 日日射日日操 | 老司机深夜福利影院 | 欧美激情一区二区三区蜜桃视频 | 久久伊人免费 |