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算這個(gè)一定要數(shù)學(xué)學(xué)到家才行。

謝謝！學(xué)習(xí)了！

我同樣受教  謝大家

去論壇下個(gè)伺服的視頻什么都清楚了

如果機(jī)械方面的參數(shù)不知道怎么辦？可不可比如說(shuō)先輸入10000個(gè)脈沖然后用尺量一下看看機(jī)械部件能走多少，然后算出1個(gè)脈沖的長(zhǎng)度，這樣行嗎？是不是精度不夠

同意4號(hào)說(shuō)的

學(xué)習(xí)了 謝謝

首先要看一個(gè)脈沖的伺服電機(jī)的行走距離

2樓說(shuō)的好

以上亂七八糟的說(shuō)法會(huì)令你更頭大!還是看書(shū)吧,看伺服電機(jī)的說(shuō)明書(shū),一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠(yuǎn)都是一知半解!

嘿嘿，也想知道。

這個(gè)問(wèn)題還是讓我來(lái)回答吧，最近一直在做伺服系統(tǒng)。
首先PLC輸出脈沖給伺服器，伺服器再控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一步要搞清楚馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)自己設(shè)置，這只需要設(shè)置伺服器的齒數(shù)比，公式盡在使用手冊(cè)中。
齒數(shù)比設(shè)置完成后，就可以設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)了，看看是否用到減速箱之類(lèi)的，有就要乘上減速比，如果沒(méi)有就可以直接計(jì)算了，多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)一圈走多少距離。別說(shuō)不需要很高精度這樣的話，聽(tīng)著就來(lái)火，用上伺服就要自信的告訴用戶(hù)，我系統(tǒng)的精度是0.000000001個(gè)絲，不算入機(jī)械本事的誤差。
再來(lái)就看到許多人會(huì)提倡用什么控制器，而我就直接用PLC來(lái)控制，輸出脈沖，有節(jié)省的資源為何不用呢？就貪圖編程方便增加用戶(hù)的成本。
以人為本，實(shí)時(shí)為客戶(hù)考慮，有工程記得照我。