成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

隨著放料盤的材料卷逐漸減少，放料速度會跟不上�，F用步進電機，使用PLSY指令，多個延時器使其速度逐漸上升。問題是材料卷大時，啟動速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動放料盤，有啥器件可實現？
請大伙幫忙

運行時就一個速度嗎??最終輸出的結里是什么可以說明白一點嗎??

如果是線速度保持不變，且有中間放料緩沖機構，用PID控制可以解決。

謝謝大家。

粗步看了一下應該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。

就是控制線速度相等，你大盤是用什么控制的？如果是用變頻控制很好解決的。

工位惻電機用步進電機，放料惻用變頻電機的橫轉矩控制模式。

工位轉軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進。不過步進接的24V。加大步進的工作電壓是否有用？現時的問題是：卷盤大時，啟動頻率要低些才好且加速不能過快。頻率上升太快步進就堵轉！卷盤剩4份1左右時，沒等步進從底速加到頂，緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩

不懂學習中�。。�

請問工位端是間歇性或是連續性工作？（如定長切斷）工位端是勻速嗎？

應該叫間歇的吧------卷完一個得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉動有加減速。

可以參考：變頻收放卷恒張力控制類方案 可以輕松解決。