成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 257 點
下載積分: 4758 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-10-09
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應該有參考位的吧，機械原點或者是設的原點位置。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3150 點
下載積分: 13031 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-10-10
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1645 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 6465 分
在線時間: 726(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-11
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環，要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質量。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 257 點
下載積分: 4758 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-10-09
查看學無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環。如果是做全閉環，從啟動追蹤到鋸（切)結束返回，兩個完整的速度設定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差？至于機械誤差，做個補償？