成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

請(qǐng)問圖中的500微秒和100微秒是怎樣計(jì)算得出的?

這兩個(gè)值不是計(jì)算出來的,應(yīng)該是試驗(yàn)出來的或者經(jīng)驗(yàn)值,
500那個(gè)值也稱起跳速度,其大小是根據(jù)步進(jìn)或伺服電機(jī)帶負(fù)載后能直接起動(dòng)的最高頻率.
100那個(gè)值也稱作工作速度,是根據(jù)工作要求確定的值
這是電機(jī)從零速啟動(dòng)到工作速度的曲線,我所遇到的情況是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般需要自己制作這個(gè)曲線,工作速度由生產(chǎn)需要確定,啟動(dòng)速度視負(fù)載大小試驗(yàn)定,還有個(gè)停止速度,也就是下降段,電機(jī)通常在高速狀態(tài)下不能立即停止,即使停發(fā)脈沖也還會(huì)因?yàn)閼T性會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn),停止速度也需要帶負(fù)載試驗(yàn)確定,停止發(fā)脈沖后能夠立即停止的最高速度就是停止速度..
確定這個(gè)包洛表,通常需要這三個(gè)參數(shù),升速階段的脈沖值數(shù)量以不影響工作行程確定,降速至停止也如是.
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般自帶升降速曲線,可以不用包絡(luò)圖形.只需要調(diào)整伺服電機(jī)的相應(yīng)參數(shù)即可.

利用這個(gè)向?qū)?br />很多參數(shù)是很難計(jì)算的
不如自己編寫一個(gè)包絡(luò)表
用PLS指令吧很容易實(shí)現(xiàn)

頻率的倒數(shù)啊