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lljwtt

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96樓發(fā)表于: 2009-07-18 13:31

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PLSY只是簡(jiǎn)單的脈沖指令；DRVI和DRVA才是應(yīng)用于定位控制的指令，應(yīng)用這兩個(gè)指令較PLSY來(lái)說(shuō)精度提高很多。

gmxmail

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97樓發(fā)表于: 2009-07-22 19:08

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伺服嗎？學(xué)習(xí)了

lvyingde11

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98樓發(fā)表于: 2009-07-22 19:43

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好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

luoling

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99樓發(fā)表于: 2009-07-22 21:46

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我很需要這個(gè)東東

zhangyuet

互相交流互相學(xué)習(xí) 互相幫助

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100樓發(fā)表于: 2009-07-22 22:44

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ddddddddddd

yueshang

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101樓發(fā)表于: 2009-07-23 08:46

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大家一起學(xué)習(xí)交流了

damoguyan

早起的鳥(niǎo)兒有蟲(chóng)吃

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102樓發(fā)表于: 2009-07-23 11:02

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看一下，共同進(jìn)步

michaelyuan

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103樓發(fā)表于: 2009-07-23 11:36

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我來(lái)看看

hzx1941

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104樓發(fā)表于: 2009-07-23 15:10

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這兩個(gè)都可以用于相對(duì)位置控制，DRVI屬于定位專(zhuān)用指令，可以方便的更改速度和方向，用他的時(shí)候輸出點(diǎn)脈沖和方向兩個(gè)硬件輸出位是固定的，PLSY是脈沖輸出指令，可以用于想指定的硬件輸出位，同時(shí)這條指令為通用脈沖輸出指令，除了用于定位還可以用于其它，比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位，原點(diǎn)建立是必須的，在定位專(zhuān)用指令中有回原點(diǎn)指令，而用PLSY建立的原點(diǎn)精度不行，粗略控制可以，要帶精度控制的不行

jianghy

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105樓發(fā)表于: 2009-07-23 23:44

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kankan

rockey

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106樓發(fā)表于: 2009-07-25 08:08

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看看學(xué)習(xí)下

tanggls

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107樓發(fā)表于: 2009-07-25 12:40

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看看，什么東西這么神秘

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