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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

對于樓主提出的PLSY不能有效的定位伺服，而DRVI完成了我們的控制要求，其主要原因在于這兩條指令發(fā)脈沖的過程中本質(zhì)性質(zhì)的不同。首相我們要明白，這兩條指令一個是均速發(fā)射脈沖，而另一條是可變速的。對于PLSY在轉(zhuǎn)矩一定的情況下（即系統(tǒng)剛啟動的狀態(tài)下），如果使速度得到迅速的提高，那么電機的扭力就應(yīng)該得到迅速降低。在這種情況下，最容易造成伺服失步的現(xiàn)象。而使用DRVI指令，在上述的過程中就得有效的控制，主要的原因在于系統(tǒng)由啟動到正常運行的過程中脈沖的頻率是由低到高的一個過程。低頻率的脈沖可以有效的保證了電機的扭力從零逐步增加的一個穩(wěn)態(tài)過程。因此可以有效的定位伺服
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學(xué)系了，以后用！

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是不是你的原點沒找好？常找原點啊

你好,看看

看一下先

謝謝工友

學(xué)習(xí)一下

kankan