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如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個幾千次，往一個方向絕對位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點(diǎn)呢？以前討論過，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請高手指點(diǎn)一二。謝謝！

請教了：如果編碼器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此時輸入36000個脈沖，請問電機(jī)編碼器刻度實際走到多少？最好是行家，往復(fù)運(yùn)動絕對沒問題，一個方向旋轉(zhuǎn)時，如果編碼器線數(shù)不能整除的話，只要可能相差一線，做個幾百萬上億次后，是否會有誤差？

這個問題我最終沒解決好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在這種情況下。絕對位置系統(tǒng)不能用在一個方向或無定長系統(tǒng)中，這個手冊上有，因為絕對位置有圈數(shù)限制。
伺服的Z相脈沖，是比較準(zhǔn)確的，但相對還是有誤差的，當(dāng)我檢測到Z相脈沖時停下來，是否每次都會停在Z相這個位置？這個時候能清除脈沖嗎？
甚至伺服停止的時候，編碼器的位置都會有1~2個刻度的飄移！
有一個方向回轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，1個刻度有可能相差幾個絲啦，如何實現(xiàn)重現(xiàn)？
我當(dāng)時J3-T的報價是7000，貨期4個月。內(nèi)置Z相脈沖反原點(diǎn)，應(yīng)該可以實現(xiàn)我的要求。
我后來做的是正過來轉(zhuǎn)，再反過來轉(zhuǎn)。
我還發(fā)現(xiàn)，像法拉克的機(jī)器人，他的回轉(zhuǎn)頭也只能在720度內(nèi)轉(zhuǎn)，不能無限制的就近轉(zhuǎn)，可能也間接證明，我想到的問題是確實存在的。

可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個刻度都不能差，比如斷電、斷電后機(jī)械位置被人為的轉(zhuǎn)動等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉(zhuǎn)再反過來轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達(dá)到上面的要求）。
如果用-T的驅(qū)動器應(yīng)該能實現(xiàn)我要求的功能。