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hefei3903

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樓主發(fā)表于: 2009-07-29 21:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一臺三菱伺服電機，現(xiàn)在需要實現(xiàn)以下功能：
當有一傳感器接通時，需要讓此伺服電機立即停止。如何實現(xiàn)，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請教。

mfjsx

專業(yè)非標自動化設(shè)備工程開發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2009-07-29 22:06

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首先要知道是位置控制，還是速度控制，一般伺服都有一個緊停止接口，你可以試試，看看行不行，

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

sky_fly

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2樓發(fā)表于: 2009-07-30 09:13

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同意樓上的說法
伺服有正轉(zhuǎn)限位跟反轉(zhuǎn)限們
一有信號馬上會停止的

shenyang25

走別人的路，讓別人無路可走

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3樓發(fā)表于: 2009-07-30 13:45

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要馬上停止的話，最好用帶剎車的伺服電機

jsmymcn

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4樓發(fā)表于: 2009-07-30 17:22

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你這個要求好像是要用左右極限的功能,你用這個功能應(yīng)該是可以的,但不是立馬停下來,它是減速停止的

hefei3903

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5樓發(fā)表于: 2009-07-31 11:34

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現(xiàn)在需要馬上停止，因為減速停止的話就會碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？

jiangping

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6樓發(fā)表于: 2009-08-04 15:13

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應(yīng)該是可以實現(xiàn)的，
你用的是QD75系列的嗎？

yxzhishou3

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7樓發(fā)表于: 2009-08-04 20:10

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伺服驅(qū)動器上控制信號排上有個接點是急停信號端,接通后伺服立刻停止,這個比軟件里立刻停止發(fā)脈沖響應(yīng)的更快,另外最好還是選用有剎車的伺服
另外,立刻停止的話會對傳動機構(gòu)有損害,你要綜合實際情況多考慮考慮

wsandlqj

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8樓發(fā)表于: 2009-08-04 22:33

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可以立即停止的，我做過

hefei3903

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9樓發(fā)表于: 2009-08-05 20:09

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控制模塊是QD75M1

hefei3903

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10樓發(fā)表于: 2009-08-05 20:15

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其實現(xiàn)在軟件里已有伺服電機停止程序，可是因為掃描周期的問題，還是響應(yīng)慢了。等PLC發(fā)出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著掃描周期，沒有作到及時性。結(jié)果把前面的力矩傳感器給碰壞了。

amusefad

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11樓發(fā)表于: 2009-08-08 16:01

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伺服放大器上有急停開關(guān)接口。不用剎車，伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量很小的。斷電即停

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