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大家能詳細的講解一下，如何用近點信號+Z相脈沖來實現原點控制呢？希望大家給我個例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運行系統中如果出現誤差，當伺服碰到近點信號時，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會轉動不同的角度后停下了，那么這2次原點的位置就不一樣了，會出現這樣的情況嗎？
 

從工控網搬到這來了！高手的回復確實有點深奧。
我的理解：機械誤差電氣難以補償，除非上位有這個功能！

機械精度的問題吧！

回復1樓，的確如此，對于我我這個伺服控制的新手來說，聽高手們說的那么專業，把我都說糊涂了，帖子發了那么長時間，都是在討論我的說法對于錯，沒有一個人舉例來說明一下為什么會這樣。

現在人都是那樣，都怕別人學會了！

我雖然不會伺服,不過這問題肯定出在傳動機械誤差太大上,你用的傳動機構是自己加工的還是買的現成的

呵呵,下面是我的意見不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因為伺服并不完全是依賴于Z相來定的.試想用DOG方式回零時,每一類SERVO都會有相應參數要設定:回原點時碰DOG的過位值(NC上叫光柵),當然可設0,若設0的話伺服碰上DOG就會停下來,若有設數值的話,要看你設定的回零方向是什么,然后MOTOR才會向相應方向運行你設定的回原點時MOVE的值后停下來.只不過,在回原點前一定要讓伺服過一次Z相脈沖到是真的.

還是沒學會.

談點看法，說錯請不要拍磚
1 不知道伺服的上位機是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發脈沖 伺服的位置應該嚴格按照脈沖數行走對應的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發脈沖進行滑臺往復運動，脈沖數對應的滑臺移動距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動副的精度不高，往復運動時，同樣的脈沖數，移動的距離可能有偏差。這個偏差是傳動副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應運方向的脈沖數進行背隙補償即可消除這一現象。
2 說了這么多，好像與回原點無關，你可以對照一下。ZRN不是以發脈沖數進行位置控制的，ZRN開始后，以回原點速度趨進原點位置，當遇到近點狗開關上升沿時，減速到蠕動速度，遇Z脈沖結束ZRN。這看起來應該是完美無缺。
  問題是近點狗開關的上升沿，可能出現在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時刻。出現在99%最好，PLC對近點狗開關的上升沿的響應最快。出現在10%或更早時，PLC對近點狗開關的上升沿的響應最慢，這種響應上的差異，造成滑臺減速的起始點的差異，勢必影響Z脈沖發出地時間。也將影響滑臺回原點的重復定位精度。這在定位精度要求不高時，還影響不大。但在1ü級精度要求時問題就很嚴重。盡管在正常工作時一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點的重復定位精度是一切精確定位的基礎！！！
現在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點狗開關的上升沿后調用ZRN子程序，以加快對近點狗開關的上升沿響應時間，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復定位精度能否達到1ü級。
那位朋友有實際經驗不妨交流一下。謝謝！

QD75回原點可以用第4\5種，這是以機械極限做為原點的。

很有意思！

以這種方式進行的回原點，確實存在你說的問題，所以要求近點狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據我用下來看，精度是不用擔心的，也能達到，如果實在要求較高的話，可以如前面同仁所言進行誤差補償。
為了回原點更加精確，我推薦你試試數值設定的方法。