成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

公司剛買回一臺切斷機，用的是安川的伺服電機，每次切斷后都不能回到原點。工作三分鐘后就尺寸就開始有誤差，沒法生產，廠家也在，也是干瞪眼��！請各位兄弟幫忙分析下。

電機本身應該沒問題，可能是控制時序不穩定，試試把速度調慢些

應該在機械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多

可能還是齒輪之間出現的積累的誤差。

補償能解決此問題！

是不是應該在三分鐘的時候就像樓上說的給予補償或者校正，（我想這個3分鐘時誤差是能測出來的吧？那么就應該能算出來要校正多少）

安川 精度沒問題，
如果反向間隙問題，應該每次囘原點的誤差都差不多。

對於這種每次動作完回原點，並且原點是唯一不變的，
應該使用原點接近開關，用硬件，而不用位移量來確定原點。

伺服剛性重新調整，如果確認程序控制發的脈沖沒有問題，那么看一下傳動裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導致，那么就需要在程序中進行補償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應該沒有問題的。

我們這是臺切管機，它是每切一根，就偏離原點一點點，比如：管子在10點鐘方向，刀的位置現在是在5點鐘方向，刀是逆時針運行的，每切一根管，回原點的時侯，刀就向逆時針方向偏一點。三分鐘后刀停的位置，（原點位置）已經變到1點鐘方向了。

精度這么高的私服馬達用在這里?有點浪費了吧,從圖上看你的切管機的精度要求不是很高吧,應該不會到達0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動系統改造一下,????

是飛剪系統嗎?
看樣子同步出了問題,硬件可能沒有反饋跟蹤.

累積誤差導致。每動做一次給伺服清零，