成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

我用一三洋伺服（RS-03AA）750W馬達(dá)控制一來回動作，但是老是定位不準(zhǔn)，跑十幾分鐘后就走位了，請問高手們?nèi)绾问呛茫�（本機(jī)器定位要求得高）


                                                          謝謝

應(yīng)該是程序設(shè)計的問題，可否傳個伺服手冊來看下先！
ZBL2004@QQ.COM

我感覺是干擾引起的，請各位高手各抒己見

定位不準(zhǔn)有電氣與機(jī)械兩方面的原因,先檢查你的機(jī)械機(jī)構(gòu),排除機(jī)械方面的影響;電氣方面而言伺服放大器的影響較大(個人經(jīng)驗),一般伺服馬達(dá)很少出問題,大都是伺服放大器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),老化性能變壞,如果是新伺服系統(tǒng),先用自動增益計算的方法把系統(tǒng)的參數(shù)計算一下,然后再慢慢的增加位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,一般都能夠達(dá)到很好的效果.

可否傳個伺服手冊來看下先！
195312430@qq.com

我現(xiàn)在也碰到這個問題了，不知道怎么辦