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各位高手，小弟我想請教個問題，步進電機的速度怎么計算？公式是什么？
比如我已經知道頻率是6000hz，步進電機每轉需要20000脈沖，要計算出的結果是   mm/S

是伺服控制就不要用步進電機了，應該用伺服電機才對。步進電機基本上是以度、分做單位的，用于高精度角度旋轉。

步進電機的速度是由控制器來決定的,比如當你用FX2N-1PG控制步進電機時,FX2N-1PG發出脈沖的頻率就決定了步進電機的轉度,我都是根據實際需要自己設定的

脈沖發出頻率/細分頻率X60=轉速

6000/20000X60=18R/M

機械參數沒寫出來,沒辦法計算角度與距離的關系

    我們常用的速度是這樣求的，一般是馬達帶絲杠，比如絲杠的螺距是20MM，如電機一圈是20000個脈沖，那么可以求得1MM所需脈沖是1000個，如果在觸摸屏上的速度設50MM/S，那么用
1000 X 50 = 50 000 放到一個DXX，然后把作為DDRVI OR DDRVA 的頻率指定的DXX 就好了。

多謝各位高手，小弟明白了

各位高手能不能告訴小弟怎么計算，有沒有公式

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4樓做法正確！

應該把原理說清楚，步進電機是以步距角度為單位進行，運行的。看你的電機名牌上的標注  看是幾相的  例如3相  5相 混合式步進電機。步距角度小的能精確到0.001度

要根據螺距，齒輪比等情況，現在說不清楚