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   各位工控好友，小弟我初學步進電機控制，步進電機和控制器都是國產的。步進角為0.9度，細分為2  y0為脈沖， y'1為方向控制  用PLSY指令
    [ PLSY K800  K3200  Y0]    運行一段時間后發現步進電機丟步了，沒有帶任何負載。請高手指明是什么原因?

驅動器有問題！我自己做了一臺熱壓機就用的步進馬達！不過我用的是東方馬達和驅動器!用好幾套機器了！沒問題！愿和同行交流經驗我的QQ303748010

可能是你的國產驅動器的問題，我也遇到過此類丟步問題，后來用了東方馬達的一套就好了
如果你一定要使用國產驅動器的話建議你使用PLSR（帶加減速）的指令試試看。

我覺得在用步進電機的時候要功率要選擇大一點的,精度要求高的就用閉環來控制,也就是在步進電機的后面加一個編碼器.

普通小型PLC在控制伺服電機是和變頻器有相互脈沖干擾！

一:頻率不要太高,<2K
二:有條件的話用示波器在驅動器端檢查接收到的脈衝是否和PLC發出的相等.
    如果脈衝丟失,查線. 電 線用雙絞線或屏蔽線.線長最不要超過兩米

謝謝各位 您們辛苦了。

起停時間，轉動頻率，