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請教各位，[ ZRN  D253  D254  M3  Y0  ]怎么解釋

什么系列的plc  編程手冊很詳細

這是三菱的原點回歸指令
ZRN D253  D254   M3  Y0
    D253指令開始運行時的輸出脈沖頻率，可以用寄存器間接設定，只能是正數。
    *D254：到達近原點后的輸出脈沖頻率，可以用寄存器間接設定，只能是正數。
    *M3：近原點信號,任何一個外部輸入點和內部中間繼電器，但是當應用內部中間繼電器時會因程序掃描周期的影響，而造成原點回歸位置偏差增大。所以最好是用外部輸入點。X0  等
    *Y0：脈沖輸出地址，只能是Y0 Y1