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各位大哥，你們好，我們工廠現在有一臺機器，是用運動控制卡來控制伺服的，現在問題是，回原點的時候，原點燈沒有亮伺服就自己停下來了，伺服驅動器也沒有報錯，原點信號燈也沒有亮（y軸做上下運動，Y軸在中限原點位，下降到下限，然后上升到原點處）所用伺服是帶剎車的伺服

應該同控制系統設置的位移值有關，原點信號燈只是一個到達位置后確認的作用而已。停滯是靠位移值確定。肯定是運動參數（位移值）設置錯誤。建議1.將伺服位置重新歸零2.設置正確位移值（不得超過極限）

我們同樣的程式，同樣的參數設置，在另外一臺機上面可以運行的，另外此機臺線路也更換過，原點傳感器也換過