成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

qj_wgx
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 841 個
工控威望: 1090 點
下載積分: 2652 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-14
查看qj_wgx的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-29 20:19
  我提供源程序加注釋,看看有誰能看懂這程序。
如果能看懂,也算是知音了,愿意互相交流,共同進步
不怕大家竊取我的勞動成果,相信各位能看懂的,必定也能寫出同樣的程序來,呵呵。

先簡單介紹下,我們單位是生產不銹鋼焊管的企業,焊接生產線比較多,以前都是焊接好后作成卷管,然后再校直切割的。由于后來我們接到的定單很多都是生產一定長度的直管,所以為了提高效率,就把校直切割機直接安在焊接線后面,實現在線自動切割。

開始我們使用安裝接近開關和固定時間間隔的辦法來實現在線自動切割。但是存在一些問題,1、好壞不分2、切割精度不高,于是我們就采用編碼器來精確定位,并實現好壞分離。具體結構如圖所示。



焊管機2#.rar (13 K) 下载次数:132
[ 此帖被qj_wgx在2010-03-30 12:49重新編輯 ]
附件: 焊管機2#.rar (13 K) 下載次數:87
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(雪花飄飄) 優秀文章
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 841 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2652 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-14
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-03-29 20:21
    這個程序,輸入輸出很簡單,主要就是根據編碼器脈沖和探傷信號決定切割長度,分選出好的管子和不好的管子。關鍵在于:

    1、  必須按照指定長度切割好的管子,并分選到好的管子里面。

    2、  壞的管子需要切割出來,并分選到壞的管子里面,切割最大長度不超過4米(由于不能在有裂縫的管子上切割,所以有時可以超過4米才切割)。

    3、  由于在線切割機連續切割需要有一定間隔,所以有個最短切割距離限制,小于這個距離不能切割。

    4、  大于最小切割距離且小于切割指定長度的好管子予以保留到好的管子里面。
    wang72175
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 159 個
    工控威望: 354 點
    下載積分: 32723 分
    在線時間: 1098(小時)
    注冊時間: 2006-10-04
    最后登錄: 2018-03-28
    查看wang72175的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-03-29 20:42
    學習學習
    圣殿騎士團
    工控新人
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 576 點
    下載積分: 1229 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2025-09-02
    查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-03-29 21:58
    我剛入門不久,程序我沒有看完,請問你的設備,是探傷儀檢測到有NG的管,切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎?
    你前段設備(在切割之前),應該都是恒定速度運行的吧,我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號,然后計算出你壞管子到切割片的時間,時間到開始切割(連續切),切成很小的一段,你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋(空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半),當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方,掉到下面的容器或者軌道上,當探傷儀器探到壞管子(假如)2秒后又出來好管子,再給切割一個信號,延時多少秒后停止切割,停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割,而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出,這樣可以保證好管里不會混入壞管!這是我的一點愚見,見笑了!
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 841 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2652 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-14
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-03-29 22:10
    分選就是用氣缸推動一塊斜的板,這塊板引導切下的管子落到好的或者壞的一面
    如果按你說的那樣編程,
    1、只是在定時切割方式下引入好壞分選的功能,
    2、生產線速度還是有變化的,無法保證精度
    3、無法做太復雜的處理
    我現在的程序可以同時處理N個壞管信號,依次處理,并采取最合理的切割方案
    [ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:52重新編輯 ]
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 607 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 1580 分
    在線時間: 637(小時)
    注冊時間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-08-19
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-03-29 22:15
    剛剛太馬虎。。。
    請問
    那個編碼器是單相的么?

    還有就是D1000以后占用程序存儲器么?
    [ 此帖被ak47m16u571在2010-03-29 22:25重新編輯 ]
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 841 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2652 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-14
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-03-29 22:22
    引用
    引用第3樓zhanglin2008于2010-03-29 21:58發表的  :
    我剛入門不久,程序我沒有看完,請問你的設備,是探傷儀檢測到有NG的管,切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎?
    你前段設備(在切割之前),應該都是恒定速度運行的吧,我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號,然后計算出你壞管子到切割片的時間,時間到開始切割(連續切),切成很小的一段,你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋(空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半),當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方,掉到下面的容器或者軌道上,當探傷儀器探到壞管子(假如)2秒后又出來好管子,再給切割一個信號,延時多少秒后停止切割,停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割,而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出,這樣可以保證好管里不會混入壞管!這是我的一點愚見,見笑了!

    你想的太簡單了點,不是你想的那樣。
    首先焊接線的生產速度是可以設定的,也就是說可以變化
    其次編碼器不是擺設,一切都以編碼器的脈沖確定距離的,只有這樣才可以保證長度足夠穩定,我們現在用氣缸同步的切割機基本能達到Z最大不超過5mm的誤差
    再次NG信號是檢測到就輸出的,同時還有輸出信號壓扁NG管的信號,這個是延時的
    最后 由于切割信號輸出到切割下是有延時的,生產不同類型的管子的時候需要稍微調整一下參數
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 841 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2652 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-14
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-03-29 22:27
    引用
    引用第5樓ak47m16u571于2010-03-29 22:15發表的  :
    剛剛太馬虎。。。
    請問
    那個編碼器是單相的么?

    對,單相硬件計數器,因為生產的時候總歸向前運行的,所以只用一相脈沖就可以了,另一相還可以備用的
    D0~D7999都可以用
    [ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:35重新編輯 ]
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 841 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2652 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-14
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-03-29 22:29
    如果程序再多設計一步,可以考慮利用編碼器Z相脈沖對編碼器一周的脈沖數進行累計,以顯示編碼器運行狀態是否正常   
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 607 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 1580 分
    在線時間: 637(小時)
    注冊時間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-08-19
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-03-29 22:39
    我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

    請教啦
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 841 個
    工控威望: 1090 點
    下載積分: 2652 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-10-14
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-03-29 22:55
    [quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發表的  :
    我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

    請教啦
    /quote]
    這個倒沒有仔細研究過,我想如果設定D1000停電保持的話,可能會占用
    這個很重要么
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 607 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 1580 分
    在線時間: 637(小時)
    注冊時間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-08-19
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2010-03-29 22:58
    引用
    引用第10樓qj_wgx于2010-03-29 22:55發表的  :
    [quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發表的  :
    我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

    請教啦
    /quote]
    .......



    我只是比較好奇而已。。。。。。。。。一直沒弄明白

    主站蜘蛛池模板: 青春草免费视频 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 国产精品青草综合久久久久99 | 少妇粉嫩小泬喷水视频在线观看 | 五月激情综合婷婷 | 最新色网址 | 亚洲国产剧情在线观看 | 猫咪www免费人成网站 | 男女车车的车车网站w98免费 | 少妇温柔的交换 | 亚洲综合情 | 无码一区二区波多野播放搜索 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 亚洲精品自拍视频 | 婷婷夜夜躁天天躁人人躁 | 天天综合网天天综合狠狠躁 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 色窝窝无码一区二区三区 | 成人福利在线视频 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 人人爽久久涩噜噜噜红粉 | 精品久久久中文字幕 | 日韩城人网站 | 国产亚洲网| 亚洲日韩av无码一区二区三区 | 色偷偷av男人的天堂京东热 | 毛片专区| 中产乱码中文在线观看免费软件 | 一个人看的www免费视频在线观看 | 亚洲成人免费观看 | 日韩精品欧美在线成人 | 日本女人hd | 国产v片在线播放免费无遮挡 | 久久人搡人人玩人妻精品 | 亚洲国产品综合人成综合网站 | 小视频免费在线观看 | 午夜免费在线观看 | 久久亚洲熟女cc98cm | 婷婷色一区二区三区 | 56pao国产成视频永久 | 亚洲国产天堂久久综合网 | 欧美性色黄大片www喷水 | 亚洲黄色毛片 | 毛片网站在线观看视频 | 国产精品vr专区 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 久久午夜夜伦鲁鲁片不卡 | 一区二区三区精品视频 | 四虎成人精品永久免费av | а√在线中文网新版地址在线 | 在线看片免费人成视频影院看 | 亚洲精品无码成人a片在 | 日本一区二区三区网站 | 四虎影视精品 | 网禁国产you女网站 欧美xxxx狂喷水 | 国产精品久久久久久av | 永久天堂网 av手机版 | 国产精品青草久久福利不卡 | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美成人26uuu欧美毛片 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产尤物av尤物在线观看 | 亚洲国产成人手机在线观看 | 国产偷国产偷亚洲高清人乐享 | 91国语精品自产拍在线观看性色 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 中国精品一区二区三区 | 91精品国产9999久久久 | 中文日韩在线观看 | 九色91视频| 精品国产乱码久久久久夜 | 国产精品国产a | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 青春草在线视频观看 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 男人用嘴添女人私密视频 | 亚洲中文字幕在线第六区 | 午夜国产免费视频亚洲 | 欧美在线观看免费专区 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 国产精品福利免费 | 灵媒泰国恐怖片在线观看国语翻译 | 一区二区国产在线观看 | 天堂一区二区mv在线观看 | 国产免费观看久久黄av片 | 色综合视频一区二区三区 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | 18中国性生交xxxxxhd | 亚洲免费av在线 | 亚洲乱码在线卡一卡二卡新区豆瓣 | 色婷婷国产精品免费网站 | 在线岛国片免费观看无码 | 理论毛片 | 免费99精品国产自在现线 | 国产成人久久精品激情 | 在线视频免费观看一区 | 色一区二区三区四区 | 亚洲久久久久久中文字幕 | 欧美在线网址 | 久青草国产在视频在线观看 | 99re6热在线精品视频播放 | 啪啪免费网址 | 欧美丰满一区二区免费视频 | 69福利区| 久久精品在线视频 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 国产精品日产欧美久久久久 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 日韩黄色网页 | 亚洲午夜网 | 天天干天天噜 | 国产麻豆9l精品三级站 | 免费刺激性视频大片区 | 久久久久久久久久福利 | 真人做人60分钟啪啪免费看 | 午夜精品久久久久久中宇牛牛影视 | 亚洲自偷自拍另类11p | jizzjizz中国人少妇中文 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人午夜污污在线观看网站 | 好男人免费影院www神马 | 免费看韩国午夜福利影视 | 一区高清 | 最新免费av | 国产成人av在线影院无毒 | 中国熟妇牲交视频 | 婷婷四房综合激情五月 | 不卡av网| 超碰97人人做人人爱可以下载 | 在线观看1区 | 性chinese极品按摩 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 久久綾合久久鬼色88 | 精品素人 | 国产丝袜视频在线 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 60岁欧美乱子伦xxxx | 午夜福利09不卡片在线机视频 | 中文字幕有码无码人妻av蜜桃 | 午夜久久影院 | h漫全彩纯肉无码网站 | 性一交一无一伦一精一品 | 日韩在线观看视频免费 | 交换配乱吟粗大农村大坑性事视频 | 久热这里只有精 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 四库影院永久四虎精品国产 | 丰满少妇xbxb毛片日本视频 | 亚洲美女视频一区 | 日本美女一区二区三区 | av永久天堂一区二区三区 | 久久精精品久久久久噜噜 | 成人性午夜视频在线观看 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 亚洲老熟女性亚洲 | 99sao| 综合色在线 | 高清乱码一区二区三区 | av大片在线播放 | 久久av无码精品人妻系列果冻 | 日韩 无码 偷拍 中文字幕 | 日日操网站 | 久久精品国产久精国产一老狼 | 丰满的亚洲女人毛茸茸 | 亚洲欧美vr色区 | 日韩在线视频精品 | 人人澡人人爽 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 欧美喷水高潮 | 国产成人69视频午夜福利在线观看 | 免费日本黄色片 | 日本大乳高潮视频在线观看 | 久久成人一区二区三区 | 91麻豆视频在线观看 | 精品99又大又爽又硬少妇毛片 | 国产未成满18禁止免费看 | 综合激情丁香久久狠狠 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 一区二区三区回区在观看免费视频 | 天天综合色网 | 日韩激情二区 | 亚洲国产高清av网站 | 人人插人人爽 | 最爽的乱婬视频a毛片 | 亚洲欧美综合人成在线 | 人人澡人人澡人人看添av | а√天堂中文在线资源8 | 福利视频网址 | av资源首页 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品小说 | 国产第9页 | 无码免费中文字幕视频 | 精品无码久久久久国产 | 97视频在线 | 九九视频网 | 色av一区二区 | 无遮挡h肉视频在线观看免费资源 | 日韩少妇精品av一区二区 | 色女综合 | 美妇高潮颤抖呻吟 | 99精品视屏 | 久久婷婷国产91天堂综合精品 | 6080久久| 亚洲va在线va天堂va偷拍 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 尤物在线播放 | 不卡av免费看 | 国产在线精品视频免费观看 | 狂猛欧美激情性xxxx大豆行情 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 久久99精品久久久久久齐齐 | 日韩精品在线视频观看 | 欧美一区二区三区久久综 | 国内精品久久久久影院亚瑟 | 亚洲日本在线电影 | 大陆a级毛片 | 日本亚洲欧洲另类图片 | 亚洲无线观看国产精品 | 国产在线高清理伦片a | 免费超爽大片黄 | 国产成人77亚洲精品www | 日韩午夜福利无码专区a | 亚洲日产韩国一二三四区 | 国产99久久久欧美黑人刘玥 | 久久精品在线观看 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 色婷婷在线播放 | 色一区二区三区 | 免费人成网站视频在线观看 | 中文字幕亚洲无线码一区女同 | 天天色综合三 | 黄色片在线免费 | 国产特级毛片aaaaaa高潮流水 | 免费色av | 欧美阿v高清资源不卡在线播放 | 国产精品色内内在线播放 | 白嫩少妇bbwbbw撒尿 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 97人人超人人超免费国产 | 香港午夜三级a三级三点在线观看 | 无码人妻一区二区三区一 | 忘忧草社区在线资源www | 岛国av免费观看 | 国产麻豆果冻传媒视频观看 | 在线亚洲专区高清中文字幕 | 亚洲中文在线精品国产百度云 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 国产成人成网站在线播放青青 | 曰本女人与公拘交酡 | 国产呦精品一区二区三区网站 | 中文字幕亚洲无线码a | 青青草视频在线观看视频 | 欧美中文字幕在线播放 | 中国亚洲呦女专区 | 亚洲欧美视频在线播放 | 亚洲天堂成人网 | 久草网免费 | 国产高欧美性情一线在线 | 欧美精品一区视频 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 1024视频在线 | 麻批好紧日起要舒服死了 | 毛片一区二区三区无码 | 嫩草在线看 | 亚洲久在线 | 欧美亚洲视频一区二区 | 亚洲gv天堂无码男同在线观看 | 色婷婷88av视频一二三区 | 成 人 黄 色 网 页 | 天天草夜夜草 | 国产极品福利 | 欧美69影院| 色综合久久综合 | 香蕉久久人人97超碰caoproen | 欧美乱码伦视频免费 | 天堂在线www天堂中文在线 | 91精产品一区一区三区40p | 久久久久9999亚洲精品 | 亚洲人午夜色婷婷 | 成人综合区一区 | 9 9久热re在线精品视频 | 亚洲黄色在线看 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 日韩不卡毛片 | 人成亚洲 | 亚洲国产成人高清在线观看 | 亚洲最大av网站在线观看 | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | a级毛片蜜桃成熟时2在线播放 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 亚洲27p| 九九免费观看视频 | 级毛片内射视频 | 粉嫩av一区二区三区免费观看喜好 | 黄色特一级片 | 日韩中文字幕第一页 |