成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

        大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達(dá)回原點后設(shè)原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

怎么沒有人知道。期待高手正解！

檢查一下，伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定是不是正確

參數(shù)我只動了電子齒輪比，其他都是默認(rèn)的參數(shù)！不知道是什么原因？

你反轉(zhuǎn)的時候程序設(shè)置有問題，能貼出來看一下嗎？

fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡單的試驗程序，請大家?guī)臀铱纯矗�是那里出了問題？
正反轉(zhuǎn)都是通過D100設(shè)置的D100設(shè)置1000時它正常走了1000；
D100設(shè)置600的時候，它應(yīng)該反轉(zhuǎn)走400的，可是它反轉(zhuǎn)走了800。

有沒有人遇到過同樣問題的。

當(dāng)前位置（顯示）跟實際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅(qū)動器收到的脈沖跟發(fā)出來的是不是一樣多呢？

一樣的，我用1PG讀出來的實際位置和設(shè)定的位置是一樣的�？墒撬�正反轉(zhuǎn)走的距離卻不一樣。是不是我哪個設(shè)置搞錯了呢？郁悶中。

可能是外部原因，重點要查看伺服器收到的脈沖數(shù)，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。

是不是伺服驅(qū)動器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！

象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會不會用了兩個齒輪比