成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

同一速度時    定長會發生變化嗎？

是呀，同一速度下，定長也會發生變化，感覺高速脈沖比較指令不準。

你有沒有觀察編碼器的值   有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機低速勻速時   定長會不會變化?

還有如果機械方面有問題的話  
那電氣很難調的好的��！

搞設計需要懂機械，因為有時候是因為機械方面出現問題。但是他們是不會看出來的。但是通過電氣就能知道。所以搞電氣的應該比機械的技術水平高。

我做過一個實驗可能能夠說明這個問題，由于我需要對切輪進行120分度加上減速機等，需確定脈沖量的多少。開始對1PG用可變速控制方式，即對1PG#25b12置1,加高速脈沖比較指令，即“DHSCS D200 C252 M12“（D200脈沖量，C252 高速計數器，M12伺服啟動元件）與"DTO K0 K17 D210 K1”經反復調試發現切輪定位很不準，后來改為定位模式（單速模式），即對1PG#25b8寫1 ，這樣切輪旋轉定位可以做的很準。這個實驗倒用不著根據測量來定位，但也會產生定位方面的問題，因此懷疑是不是跟PLC 的運算速度或是中斷處理有關

我又想跟大家討論下運動控制

用這樣的方式定位能準才見鬼!
還不如直接用1PG做開環的脈沖定位好用.

9樓說得對，用開環控制。

引用

引用樓主ytysy于2010-05-24 11:06發表的 關于運動控制的問題 :
最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調試過程發現定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

直接用PLC加編碼器為1000P/R就可以了，定位很準的，我單位就生產定長斷料機QQ329303070